检测处置机器人采购项目意向公开(2025-JLDJCL-W1006)(第1包)

物资名称

规格型号

单位

数量

某型检测处置机器人

1.功能及描述：某型检测处置机器人是基于测履带式机器人搭载高灵敏度探测器的系统。具备全天候作业、强劲负载与扩展空间、全场景覆盖、强劲算力等特点，能够完成多种复杂地形环境的剂量率快速测量，当探测到放射性物质超标时，给出报警信号，满足实际应用中的多变环境和高层级需求。

2.应用范围：核事故探查、核事故类型判断放射源搜寻、核设施巡测、放射性环境监测。

3.产品构成：①履带型机器人；②探测模块；③搭载摄像头；④智能化履带式机器人应用软件；⑤机械臂抓源模块；⑥控制客户端；

套

1

序号

产品

参数

单位

数量

★①

履带型机器人（提供产品彩页/规格书并盖章）

1.尺寸≤1****0*7***0*4***5mm；

套

1

2.内仓尺寸≥3***0*2***5*2***0mm；

3.额定功率≤1****0W*2；

4.电机：4**$3V 直流无刷电机/高精度伺服电机，减速比1:7.5；

5.最大越障≥1***0mm；

6.最大跨越≥3***0mm；

7.运行速度0~6.5KM/H；

8.底盘高度≥1***5mm；

9.额定扭矩≥6**$3NM；

1**$3.底盘自重≤1***5KG；

1**$3.带宽≤1**$3mm；

1**$3.最大爬坡≥2**$3°；

1**$3.最大载重≥6**$3KG；

1**$3.履带材质：高强度复合纤维或凯夫拉材质

1**$3.主题材质：不锈钢/合金板/镀锌管/铝,表面处理：黑色喷塑；

1**$3.防护等级：IP5**$3；

1**$3.具备全天候作业、强劲负载与扩展空间等功能。

1**$3.空载续航不小于2小时，负载续航不小于1.5小时。

★②

探测模块

（提供产品彩页/规格书并盖章）

1.探头类型：高灵敏探测器，有效体积≥3***0cm3；

套

1

2.测量范围：1nGy/h ～1***0μGy/h或1nSv/h ～1***0μSv/h；

3.能量范围：2**$3keV ～7MeV；

4.灵敏度：对于Cs-1***7，不小于3****0cps/μSv/h；

5.能量响应：≤±3**$3％；角响应：＜±2**$3%；

6.重复性：≤5%；

7.相对固有误差：≤±1**$3%

8.防护等级：不低于IP6**$3；

9.使用温度范围：-2**$3℃~+5**$3℃，设备存储温度：-4**$3℃~+7**$3℃；

★③

摄像头

1.转向角度：角度抖动量±0.0**$3

个

1

2.镜头：1**$3倍光学变焦 3倍数字变焦u镜头焦距：5.1**$3±5%～4**$3.3**$3±5%mm u光圈：f1.8～2.5

3.视频储存码率：1**$3Mbps

4.拍照格式：JPEG

5.视频格式：MP4

★④

智能化履带式机器人应用软件（提供软件截图并盖章）

1.可基于数字地图，远程规划机器人行进轨迹，选择区域后可自动规划航线

套

1

2.该软件系统地理位置信息显示：可结合地图，显示当前位置、运行轨迹、事件发生位置（如剂量率报警等）；

3.可实时显示机器人所在的经纬度及挂载探测器的监测数据；

4.该软件系统的测量数据可自动存储，包括剂量率、测量时间、日期、机器人行驶经纬度信息，测量过程中可同步查询历史数据，可变速回放数据及作业过程；

5.测量结果如剂量率的上传时间可由用户根据需要设置，5秒至1**$3秒可调；

6.辐射热点定位：可将监测数据与电子地图实时融合，通过不同颜色标识监测轨迹上的不同程度大小辐射，绘制地面剂量率分布图；

7.软件系统由总管理员进行管理，可对账户进行管理，包括用户公司、用户项目、用户部门、用户岗位、用户权限、角色管理、人员管理等。所有数据加密存储于本地服务器或云端数据库服务器

8.历史数据回放模式：可查询和回放历史数据，回放视频可选择不同倍率播放，核验报警事件结果，对机器人模拟演示或实际作业过程中的历史数据进行调阅、导出。包括视频录像、视频截图、辐射剂量探测信息记录数据等；

★⑤

机械臂抓源模块

1.具备实时传输放射源抓取画面功能;

套

1

2.具备机械臂实现放射源抓取能力;

3.机械臂结构具备垂直多关节;

4.机械臂额定载荷≥3.5kg;

5.机械臂位移误差≤1mm。（需提供第三方检查报告）

★⑥

控制客户端

1.处理器：配置≥1颗国产X8**$3架构CPU C8**$3-3G（3****0M）改成兼容X8**$3或ARM或mrps架构，频率≥2.3GHz（提供国产x8**$3处理器原厂证明函复印件，证明函中至少包含芯片内嵌国密SM2、SM3、SM4密码协处理器和SME、CSV等内容，证明文件需加盖生产厂商公章）；

套

1

2.配置≥1**$3G内存；

3.配置≥1TB硬盘；

4.屏幕尺寸≥1**$3寸，1**$3:1**$3比例。

5.≥4G显存独立显卡，显存频率≥4****6MHz。

6.≥2个USB口，2个Type-C（提供产品规格书/彩页证明并加盖公章）

7.自带摄像头和麦克风（提供产品规格书/彩页证明并加盖公章）

8.电池≥6**$3WH（提供产品规格书/彩页证明并加盖公章）

9.整机重量≤1.5KG，整机厚度≤1**$3mm。

1**$3.安装主机加固系统软件：
（1）国产品牌，使用基于操作系统内核级的安全加固技术,具备自主知识产权（提供国家认可的CPU鉴定证），全中文操作界面。系统支持C/S架构，有统一控制平台，平台除了可以对各服务器进行集中统一管理、策略下发、日志审计外，还具有实时告警、状态分析处理等功能。（提供系统操作界面截图证明）
（2）采用可信签名方式对可执行程序、脚本的启动进行实时的hash值校验，校验不通过拒绝启动，阻止非授权程序运行；（提供操作界面截图证明）
（3）业务数据防偷窥，只有通过校验的业务程序才能使用受保护的数据和文件，系统克隆，拆卸硬盘，甚至做数据分析，防偷窥功能仍然有效。（提供操作界面截图证明）
（4）指定格式业务文件白名单程序访问，并自动备份。（提供操作界面截图证明）

1**$3.配置防病毒软件，防病毒软件要具备自我学习的机制，提高隔离网环境下病毒查杀能力。支持基于机器学习的程序识别方法，通过对海量样本进行分析，得到识别恶意程序的模型，发现程序内在规律，对未发生的恶意程序进行预防。（提供相关证书文件证明或范围面截图证明）

1**$3.配置：X8**$3整机、磁盘、文件等备份与恢复授权。支持基于飞腾、海光、鲲鹏等架构下银河麒麟等国产操作系统备份，支持单文件恢复、整机还原等多种功能。可以提供备份管理、恢复管理和作业管理、用户管理等管理。（提供相关证书文件证明或范围面截图证明）