采购无人飞行器系统意向公开(2024-JL13（02）-W1039)(第1、3包)

序号

项目及品种名称

技术标准

计量

单位

数量

功能要求

一

采购无人飞行器

系统

（一）

多旋翼无人机系统（第1包）

1

教学无人机系统（1）

每套系统包含1架以下主要性能参数的无人机及备附件：

※（1）机身结构为四旋翼X型，碳纤维材质；

※（2）轴距≥5***0mm；

（3）重量(含桨和电池，不含扩展配件)≤5kg；

（4）最大起飞重量≥3kg；

※（5）最长飞行时间≥4**$3min；

（6）最大飞行速度≥1**$3m/s；

（7）最大悬停时间（无风环境）≥3**$3min；

※（8）最大信号有效距离≥2km;

（9）最大续航里程≥2**$3km；

（1**$3）最大可抗风速≥6m/s；

（1**$3）最大飞行海拔高度≥1****0m；

（1**$3）遥控器，通道数量≥8；

（1**$3）飞控类型为开源飞控；

※（1**$3）具备摄像头、抓手载荷，摄像头画面可在电脑和手机上显示，摄像头分辨率≥1****0*1****0；抓手抓取重量≥1****0g；

（1**$3）具有电子围栏功能，可限定无人机飞行高度及距离；

（1**$3）具备断链自动返航功能；

（1**$3）具备锂电池，数量≥4块；

（1**$3）工作环境温度，最低≤-1**$3℃、最高≥4**$3℃；

（1**$3）航空铝携行箱、充电器、工具箱随无人机配备；

（2**$3）每套具有备品备件：桨叶4对、电机2个、电调2个、机臂4根。

套

2**$3

（1）满足组装调试、地面站飞行课程教学；

（2）提供组装调试、地面站飞行课程培训服务；

（3）配套材料提供组装调试、地面站飞行课程体系，包含教材、课标、教案、课件等。

2

教学无人机系统（2）

每套包含1架以下主要性能参数的无人机：

※（1）机身结构为四旋翼X型；

※（2）轴距≤7***0mm；

（3）重量(含桨和电池，不含扩展配件)≤3kg；

（4）最大起飞重量≥1.5kg；

※（5）最长飞行时间≥4**$3min；

（6）最大飞行速度≥1**$3m/s；

（7）最大悬停时间（无风环境）≥3**$3min；

※（8）最大信号有效距离≥5km;

（9）最大续航里程≥2**$3km；

（1**$3）最大可抗风速≥9m/s；

（1**$3）最大飞行海拔高度≥4****0m；

※（1**$3）具备双目视觉感知系统，实现全方位感知和避障能力；

※（1**$3）定位导航系统支持GPS+GLONASS+北斗，支持单北斗定位模式；

（1**$3）具备RTK模块，实现厘米级定位；

※（1**$3）具备广角相机、变焦相机、红外热成像相机和激光测距功能，广角相机有效像素≥4****0万，变焦相机光学变焦倍数≥8倍，红外热成像相机传感器分辨率≥6***0*5***2，激光最大测距距离≥1km；

※（1**$3）具备AI识别功能,同时识别人、车目标≥3**$3个；

※（1**$3）集成组网功能：无人机可进行组网，之间可进行视频信号传输，单台遥控器可同时查看无人机画面≥2台；

※（1**$3）遥控器：显示器采用触摸屏，屏幕尺寸≥5英寸，屏幕显示分辨率≥1****0*1****0，屏幕亮度≥9***0尼特，续航时间≥3.5小时；

（1**$3）具有电子围栏功能，可限定无人机飞行高度及距离；

（2**$3）具备断链自动返航功能；

（2**$3）工作环境温度，最低≤-2**$3℃、最高≥4**$3℃；

（2**$3）具备喊话探照一体机；

※（2**$3）具备抛投器,挂载点数量≥2个，支持通过遥控器远程控制一键多抛、单个抛投；

（2**$3）电池具备热替换功能，数量≥3块；

（2**$3）配备无人机携行箱。

套

8

提供培训服务

3

教学无人机系统（3）

每套系统包含1架以下主要性能参数的穿越机机身、飞行眼镜、遥控器及备附件：

※（1）轴距≤4***0mm；

（2）重量≤5***0g；

※（3）最长飞行时间≥2**$3min；

（4）最大飞行速度≥2**$3m/s；

（5）最大悬停时间（无风环境）≥2**$3min；

※（6）最大信号有效距离≥5km;

（7）最大续航里程≥1**$3km；

（8）最大可抗风速≥9m/s；

（9）最大飞行海拔高度≥4****0m；

（1**$3）相机有效像素≥1****0万； 

（1**$3）定位导航系统支持GPS+北斗；

（1**$3）图传支持O3或O4模式；

※（1**$3）飞行眼镜：屏幕显示分辨率≥1****0*1****0，工作频率2.4GHz和5.8GHz，最大续航时间≥2.5小时;

※（1**$3）遥控器：最大续航时间≥8小时;

※（1**$3）具有智能飞行电池和充电管家，电池数量≥3；

（1**$3）备附件：螺旋桨（对）≥6。

套

1**$3

提供培训服务

4

搜寻多旋翼无人机系统

每套搜寻多旋翼无人机系统主要由无人机机身、便携式遥控站、搜寻系统组成。

1.无人机机身

※（1）机身结构为四旋翼X型；

※（2）轴距≤6***0mm；

（3）重量(含桨和电池，不含扩展配件)≤3kg；

（4）最大起飞重量≥1kg；

（5）最长飞行时间≥4**$3min；

※（6）可悬挂或集成搜寻系统空中搜寻载荷，且在此情况下无人机飞行时间≥3**$3min；

（7）最大飞行速度≥1**$3m/s；

（8）最大悬停时间（无风环境）≥3**$3min；

※（9）最大信号有效距离≥5km;

（1**$3）最大续航里程≥2**$3km；

（1**$3）最大可抗风速≥9m/s；

（1**$3）最大飞行海拔高度≥4****0m；

※（1**$3）具备全向双目视觉系统；

※（1**$3）定位导航系统：单北斗定位模式；

（1**$3）具备RTK模块，实现厘米级定位；

※（1**$3）具备广角相机、长焦相机、红外热成像相机和激光测距仪，广角相机、长焦相机有效像素≥4****0万，红外热成像相机传感器分辨率≥6***0*5***2，支持点测温和区域测温；激光测距仪测量范围≥1km；

（1**$3）具备AI目标识别功能，支持切换第三方目标检测模型；

（1**$3）具有电子围栏功能，可限定无人机飞行高度及距离；

（1**$3）具备断链自动返航功能；

（2**$3）具备喊话器，支持文字转语音及录音储存；

（2**$3）具备智能飞行电池，数量≥3块，充电管家≥1；

（2**$3）工作环境温度，最低≤-1**$3℃、最高≥4**$3℃。

（2**$3）配备无人机携行箱。

2.便携式遥控站

（1）国产处理器，最高主频≥2.2GHz；

※（2）显示屏采用触摸屏，屏幕尺寸≥1**$3英寸，屏幕显示分辨率≥1****0*1****0，屏幕亮度≥9***0尼特，续航时间≥3小时；

※（3）接收无人机和搜寻系统空中搜寻载荷的数据，实现无人机的飞行控制，接收搜寻系统空中搜寻载荷回传的人员态势参数，位置信息在图像界面实时叠加显示，各人员态势参数可一键查询；

（4）防护等级≥IP5**$3；

（5）工作环境温度，最低≤-1**$3℃、最高≥4**$3℃；

（6）重量≤2kg。

3.搜寻系统

主要由呼救腕表和空中搜寻载荷组成。

※（1）呼救腕表可以完成人体生命体征信息采集监测、环境感知、呼救报告等功能，显示屏幕≥1.2英寸，电池为锂电池，支持北斗定位，无线窄带自组网通信距离≥1km，生命体征采集具备心率、血氧采集监测功能，具备气压、海拔、指北针环境感知传感器，具备基于地图的轨迹导航、循迹返航功能，可以快速准备发送呼救信息，数量≥5个。

※（2）空中搜寻载荷可悬挂或集成在无人机机身上，具备远距离无线通信功能，可以在限定范围内接收呼救腕表发出的呼救信息，通信距离≥5km（3***0米高空），频点支持4***0.0MHz-5***0.0MHz。

套

5

提供培训服务

5

运输投送无人机系统（一）

每套包含1架以下主要性能参数的无人机：

※（1）机身结构为旋翼结构，纯电动力；

※（2）轴距≤2****0mm；

（3）重量(含桨和电池，不含扩展配件)≤7**$3kg；

（4）最大起飞重量≥8**$3kg；

※（5）最大载重≥3**$3kg；

※（6）最大飞行时间（空载）≥2**$3min；

（7）最大飞行速度≥1**$3m/s；

（8）最大悬停时间（空载、无风环境）≥2**$3min；

※（9）最大信号有效距离≥5km;

（1**$3）最大续航里程≥2**$3km；

（1**$3）最大可抗风速≥9m/s；

（1**$3）最大飞行海拔高度≥4****0m；

※（1**$3）具备有源雷达系统和双目视觉系统，可实现多向智能避障；

※（1**$3）定位导航系统支持GPS+GLONASS+北斗，支持单北斗定位模式；

（1**$3）具备FPV摄像头，画面分辨率≥1****0*1****0；

※（1**$3）遥控器：屏幕尺寸≥7英寸，屏幕亮度≥1****0尼特，分辨率≥1****0*1****0，支持通过HDMI接口输出；

（1**$3）无人机防护等级≥IP5**$3；

（1**$3）具有电子围栏功能，可限定无人机飞行高度及距离；

（1**$3）具备断链自动返航功能；

（1**$3）工作环境温度：最低≤-2**$3℃、最高≥4**$3℃；

※（2**$3）配备货箱，自重≤4kg，最大载重≥3**$3kg，支持实时货物实时称重显示并有超重警告，支持实时货物重心显示并有重心偏移警告；

※（2**$3）配备降落伞，最大载重≥9**$3kg，自动反应时间≤1****0毫秒，最低开伞高度≥6**$3m；

※（2**$3）配备空吊系统，具备索降模式，收放重量≥3**$3公斤，释放长度≥2**$3m；

（2**$3）空吊系统支持手动和自动操控方式，可通过手动波轮控制线缆收放，可通过APP按键自动控制线缆收放；

（2**$3）飞行过程中，无人机可智能调整姿态，如遇极端情况，用户可启用线缆熔断保护，使无人机安全脱困；

※（2**$3）配备至少2组智能飞行电池，容量≥3注册后查看0毫安时，电池循环寿命≥1****0次，飞行器可支持单电池或双电池两种供电模式；

（2**$3）配备至少1套智能充电管家，充电功率≥7****0W，支持2块电池同时充电，支持1块电池单电快充；

（2**$3）飞行器支持双电冗余功能，飞行过程中当1块电池失效后，可以依靠另一电池继续对飞行单元进行供电，完成飞行；

（2**$3）配备无人机携行箱。

套

4

提供培训服务。

6

运输投送无人机系统（二）

每套包含1架以下主要性能参数的无人机：

※（1）机身结构为旋翼结构，纯电动力；

※（2）轴距≤3****0mm；

（3）重量(含桨和电池，不含扩展配件)≤9**$3kg；

（4）最大起飞重量≥1***0kg；

※（5）最大载重≥5**$3kg；

（6）载2**$3kg时续航时间：≥4**$3min（海拔5***0m以下，2**$3℃）；

※（7）载5**$3kg时续航时间：≥2**$3min（海拔5***0m以下，2**$3℃）；

（8）最大飞行速度≥1**$3m/s；

（9）最大悬停时间（空载、无风环境）≥3**$3min；

※（1**$3）最大信号有效距离≥8km，具备三角支架及大增益天线以满足野外使用场景；

（1**$3）最大续航里程≥2**$3km；

（1**$3）最大可抗风速≥9m/s；

（1**$3）最大飞行海拔高度≥4****0m；

※（1**$3）具备单独北斗导航定位功能；

（1**$3）具备双目视觉系统或具备3***0°雷达，可实现多向智能避障；

※（1**$3）地面站：采用便携式地面站，屏幕尺寸≥1**$3英寸，分辨率≥1****0*1****0，屏幕亮度≥8***0尼特，续航时间≥4小时；

（1**$3）地面站具备综合显示系统，显示飞行参数和任务参数，具备地图轨迹显示和导航控制功能，具备无人机遥控更改飞行高度与速度、在地图上设置编辑或更改航点信息与航线并实时显示等任务规划功能，具备遥控抛投物资功能；

※（1**$3）地面站采用自组网数据链，可配合另一台小型无人机组成一站（地面站）双机，实现超视距操作；

（1**$3）具有电子围栏功能，可限定无人机飞行高度及距离；

（2**$3）具备断链自动返航功能，受到数据链和GNSS干扰情况下，无人机可以安全返航“不炸机”；

（2**$3）工作环境温度：最低≤-2**$3℃、最高≥4**$3℃；

（2**$3）无人机具备飞行参数记录单元，其记录参数包括：身份识别编码、坐标、速度、高度、航迹、飞行姿态、航向、地面站操纵记录、传感器记录、系统故障记录、卫星数量记录、电量和电压记录，飞行参数可存储、导出并回放，可持续存储数据时间应大于或等于3***0h；

（2**$3）无人机负载5**$3kg飞行中出现单个电机停止工作的情况下，能正常飞行并安全降落；

（2**$3）具备异常情况报警功能，当无人机发生电量不足、超速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、电机异常、通信中断、IMU异常等情况下，可发出声、光报警；

（2**$3）配备可支持满载续航指标的动力电池不少于2组；

（2**$3）配备无人机携行箱。

套

1

提供培训服务。

7

多用途无人机系统

每套包含1架以下主要性能参数的无人机：

※（1）机身结构为旋翼结构，纯电动力；

※（2）轴距≤1****0mm；

（3）重量(含桨和电池，不含扩展配件)≤9kg；

（4）最大起飞重量≥9kg；

※（5）最长飞行时间≥5**$3min；

（6）最大飞行速度≥1**$3m/s；

（7）最大悬停时间（无风环境）≥3**$3min；

※（9）最大信号有效距离≥8km；

（8）最大续航里程≥2**$3km；

（9）最大可抗风速≥9m/s；

（1**$3）最大飞行海拔高度≥4****0m；

※（1**$3）具备双目视觉系统及红外感知系统；

※（1**$3）定位导航系统支持GPS+GLONASS+北斗，支持单北斗定位模式；

（1**$3）具备RTK模块，实现厘米级定位；

※（1**$3）飞行器支持搭载云台负载数量≥3（含双云台组件）；

※（1**$3）具备广角相机、变焦相机、红外热成像相机和激光测距功能，广角相机有效像素≥1****0万，变焦相机混合光学变焦倍数≥2**$3倍、最大变焦倍数≥2***0倍，红外热成像相机传感器分辨率≥6***0*5***2，激光测距仪测量范围≥1km；

※（1**$3）遥控器：显示器采用触摸屏，屏幕尺寸≥7英寸，分辨率≥1****0*1****0，屏幕亮度≥8***0尼特，防护等级≥IP5**$3，具备HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口；

（1**$3）具有电子围栏功能，可限定无人机飞行高度及距离；

（1**$3）具备断链自动返航功能；

（1**$3）工作环境温度：最低≤-2**$3℃、最高≥4**$3℃；

（2**$3）至少配备2组智能飞行电池，每块容量≥5****0mAh，电池支持自加热；

（2**$3）配备智能电池箱，重量≤9kg，飞行器电池充电接口≥8，遥控器电池充电接口≥4，同时充电电池数量≥2，遥控器可连接电池箱，即可遥控器中查看电池箱状态，包括电池箱以及电池的版本信息、告警信息等；

※（2**$3）具备数字语音广播系统，有效广播距离≥5***0m，喊话方式支持实时喊话、录音上传、音频文件播放、背景音乐（自动闪避）、文字转语音（支持多种方言），音频格式支持mp3/wav/m4a/flac/aac等；

（※2**$3）具备云台探照灯，重量≤7***0g，光学成像组件≥4组，有效照射面积≥1****0平方米；

※（2**$3）具备云台抛投器，额定功率≤1**$3W，每个抛投钩最大抛投重量≥3kg；

（2**$3）配备无人机携行箱。

套

3

提供培训服务。

8

复合翼无人机系统

每套含1架以下主要性能参数的无人机：

1.飞行器

※（1）无人机采用复合翼结构，纯电动力系统；

（2）翼展≤6****0mm；

（3）最大起飞重量≤2**$3kg；

（4）最大载重≥1.5kg；

※（5）最大飞行时间≥1***0min；

（6）最大飞行速度≥6**$3km/h；

※（7）最大信号有效距离≥3**$3km；

（8）最大可抗风速≥1**$3m/s；

（9）最大飞行海拔高度≥4****0m；

（1**$3）飞行平台支持无工具拆装；

※（1**$3）定位导航系统支持单北斗定位模式；

（1**$3）工作环境温度：最低≤-2**$3℃、最高≥4**$3℃；

※（1**$3）具备毫米波雷达避障；

※（1**$3）快速响应：单人5分钟内可将无人机从装箱状态组装成飞行状态；

※（1**$3）无人机起飞自检时间≤2min；

（1**$3）为提高环境适应性，无人机须配备智能电池，增加不少于2组备用电池；

※（1**$3）无人机飞行控制系统与无人机飞行平台为同一厂商生产；

※（1**$3）具备AI识别处理功能，可实时识别车、船等目标；

（1**$3）具备ADS-B系统功能；

（2**$3）具有电子围栏功能，可限定无人机飞行高度及距离；

（2**$3）具备断链自动返航功能；

（2**$3）速度低时自动切换多旋翼，不失速；

（2**$3）配备无人机携行箱。

2.光电吊舱

（1）3轴机械吊舱，重量≤2kg；

※（2）变焦镜头，有效像素≥2***0万，光学变焦≥2**$3倍；

※（3）红外热成像镜头，具有变焦功能，有效像素≥6***0*5***2；

※（4）具有激光测距功能，测距范围≥1km。

3.地面站

※（1）屏幕尺寸≥9英寸；

（2）屏幕分辨率≥1****0*1****0；

（3）屏幕亮度需满足室外作业要求；

※（4）地面站续航时间≥3h；

（5）地面站软件须具有固件在线更新功能；

※（6）支持在线离线规划航迹。

4.基站

※最大通信距离≥3**$3km；

※最小通信距离≥5km。

套

1

提供培训服务。

（二）

车载多旋翼无人机系统（搜寻无人机系统，第3包）

套

2

1

车载多旋翼无人机系统

包含2套车载多旋翼无人机系统，每套车载多旋翼无人机系统主要由无人机、机库、便携式遥控站、搜寻系统等组成。

1.无人机

※（1）机身结构为四旋翼，纯电动力；

※（2）轴距≤8***0mm；

（3）重量(含桨和电池，不含扩展配件)≤6kg；

（4）最长飞行时间≥4**$3min；

※（5）最大载重至少满足悬挂或集成搜寻系统空中搜寻载荷需求，且在此情况下无人机飞行时间≥3**$3min；

（6）最大飞行速度≥1**$3m/s；

（7）最大悬停时间（无风环境）≥3**$3min；

※（8）最大信号有效距离≥5km;

（9）最大续航里程≥2**$3km；

（1**$3）最大可抗风速≥9m/s；

（1**$3）最大飞行海拔高度≥4****0m；

（1**$3）具备智能避障功能；

※（1**$3）定位导航系统支持GPS+GLONASS+北斗，支持单北斗定位模式；

※（1**$3）具备自动精准降落机库功能；

※（1**$3）具备可见光相机、红外热成像相机和激光测距功能，可见光相机有效像素≥4****0万，红外热成像相机传感器分辨率≥6***0*5***2，激光最大测距距离≥1km；

（1**$3）具有电子围栏功能，可限定无人机飞行高度及距离；

（1**$3）具备断链自动返航功能；

（1**$3）具备锂电池，数量≥4块；

（2**$3）工作环境温度，最低≤-1**$3℃、最高≥4**$3℃；

（2**$3）提供开发包（SDK），支持二次开发。

2.机库

※（1）重量≤1***0kg；

※（2）尺寸（长*宽*高）≤1****0mm*1****0mm*1****0mm；

※（3）具备给机库内无人机自动充电功能；

※（4）可实现无人机自动起飞、降落和收纳；

※（5）通信方式：自组网模式，不使用互联网或移动网络；

（6）具备通风散热功能；

（7）具备防雷功能；

（8）可实时监测风速、风向、雨量、温度、湿度状况。

3.便携式遥控站

（1）国产处理器，最高主频≥2.2GHz；

（2）显示屏采用触摸屏，屏幕尺寸≥1**$3英寸，屏幕显示分辨率≥1****0*1****0，屏幕亮度≥9***0尼特，续航时间≥3小时；

※（3）接收无人机和搜寻系统空中搜寻载荷的数据，实现无人机的飞行控制、接收搜寻系统空中搜寻载荷回传的人员态势参数、位置信息在图像界面实时叠加显示，各人员态势参数可一键查询；

※（4）可将接收到的搜寻系统空中载荷数据信息传输给第三方无人车系统操控终端；

（5）防护等级≥IP5**$3；

（6）工作环境温度，最低≤-1**$3℃、最高≥4**$3℃；

（7）重量≤2kg。

4.搜寻系统，主要由空中搜寻载荷和呼救腕表组成。

※（1）空中搜寻载荷可悬挂或集成在无人机机身上，采用远距离无线通信，频点支持4***0.0MHz-5***0.0MHz，可以在限定范围内接收呼救腕表发出的呼救信息，通信距离≥5km（3***0米高空），数据接口支持串口；

※（2）呼救腕表可以完成人体生命体征信息采集监测、环境感知、呼救报告等功能，显示屏幕≥1.2英寸，电池为锂电池，支持北斗定位，无线窄带自组网通信距离≥1km，生命体征采集具备心率、血氧采集监测功能，具备气压、海拔、指北针环境感知传感器，具备基于地图的轨迹导航、循迹返航功能，可以快速准备发送呼救信息，数量≥5个。

套

2