浙江大学2025年7月政府采购意向

A0注册后查看9其他终端设备

采购虚拟现实系统1套，实现在虚拟现实环境中交互构建复杂装备数字样机与数字孪生模型，以及复杂装备全生命周期性能分析和计算，其生成的3D高清虚拟可视化环境为复杂装备正向设计和数字孪生提供直观的模拟结果和协同工作环境。虚拟现实系统主要包括大屏幕、高性能立体投影机、裸眼3D显示终端、多画面处理器、中央控制系统、交互设备、音响系统、人机交互系统以及相应软硬件等设备，组成一个完整的视、音、交互于一体的展示环境。主要功能、参数要求如下：能够满足项目组正向设计与数字孪生仿真等需求，如人机交互、实时渲染、虚拟装配等；整个显示系统具有高分辨率（4****6×2****0分辨率）、高亮度（5注册后查看0 ISO流明）的特点，色彩还原真实（9**$3%的Rec.2****0色彩性能），图像失真小，亮度均匀一致，显示清晰，寿命长（5注册后查看0小时光源寿命）；系统兼容非立体mono模式，支持4K 1***0Hz的3D主动立体显示，可以实现非立体与立体以及综合显示模式之间的自由切换。

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A0注册后查看2光学计量仪器

高精工业测量系统，采购数量1套。采用3D 扫描技术，测量速率不低于1,8***0,0***0 次测量/秒，适用于多种类型零部件的大面积扫描，具有不少于1**$3 条激光十字线，无需预热：可快速启动和运行，精度不低于0.0***5 mm，体积精度不低于0.0***4 mm，采用蓝色激光技术，适用于闪亮和反光表面，测量范围大且易于扩展，扫描目标表面无需贴靶标点。质保不少于1年，含上门安装与使用培训不少于1次。

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A0注册后查看5应变及振动测试仪器

全场应变检测系统，采购数量1套。采用3D数字图像相关性运算法则，计算检测物体表面位移和全场应变分布，提供三维空间内全视野的位移及应变数据测量功能，具有全场化、非接触和自动化等特点，3D应变精度高达5**$3με，2D应变精度高达2**$3με，点对点5με，分辨率不低于2****0万像素。提供三年质保，具有当地服务网点，服务响应时限不超过报修后4小时，7x2**$3小时电话支持，提供系统联调与系统集成服务，提供七天的现场培训。

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A0注册后查看0其他机械设备

机器人智能生产线及虚拟仿真平台，采购数量1套。智能机器人柔性生产线开发应用，通过生产线与虚拟仿真平台结合，实现智能机器人产线虚拟仿真及数字孪生建模的实训。系统包括智能制造柔性生产线及虚拟仿真平台两部分，其中：智能制造柔性生产线采用模块化设计，由多个协作机器人、实验平台、仓储模块、搬运模块、CNC加工模块、变位机模块、装配模块、输送线模块、视觉检测模块、RFID模块、激光打标模块、包装模块、快换工装夹具、PLC电气控制模块、通用电气接口模块、气源模块、机器人操作系统等组成；虚拟仿真平台搭载有智能制造虚拟仿真设计软件，基于海量元素模型，可以自主搭建仿真工程，虚拟设备与真实设备具有相同特性，以实际的PLC程序、机器人程序、数控程序等驱动虚拟设备运行，在虚拟场景中完成整个工程的调试与验证，通过力学物理引擎达到实际的运行效果，集成了PLC仿真、机器人仿真、智能工厂仿真等功能，提供用户自主布局功能，并开放底层接口，支持用户二次开发；系统兼顾安全性、经济性、参与性，采用数字化的机器人工作站模型，可扩展性极强，具有良好的经济性，保证学生实训过程中的安全性，可让更多学生参与到机器人与智能制造产线的学习中；支持智能制造柔性生产线虚拟调试与数字孪生，接入机器人控制器、视觉控制器、可编程控制器对设备进行控制，也支持用户自主设计、搭建，完成虚拟调试，可与实际的智能制造生产线实现数据交互、数字孪生功能；支持多模态智能机器人运动控制及应用仿真，含协作机器人、移动机器人、具身机器人等；可任意搭建机器人应用场景实现智能机器人应用的快速验证，支持多品牌PLC信号接入，包含西门子、三菱等。需满足的质量、服务、安全、时限等要求：提供系统集成服务与多系统联调服务；提供搭载软件一年免费升级维护；提供三年质保；具有当地服务网点，服务响应时限不超过报修后4小时，7x2**$3小时电话支持；提供七天的现场培训。

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A0注册后查看6工业机器人

采购“图书自动取放机器人”，数量1套。采购标的需要实现的功能如下：（1）图书精准取放功能。借书时，图书自动取放移动式复合机器人能够根据图书自动取放人机交互平台所提交的需求，精准定位并拿取定制化图书书架中的图书，并将所拿取的图书放置在图书交接平台上；还书时，图书自动取放移动式复合机器人能从图书交接平台上定位并拿取图书，并将图书放置于定制化图书书架中的临时存放区域。（2）智能导航与避障。具备先进的导航系统，可以自主规划取放图书的最优路径，实时感知图书馆内的环境变化，如人员走动、障碍物出现等，并迅速做出避让反应，保障机器人在图书馆内安全、高效地运行，不影响图书馆的正常秩序和其他读者的活动。（3）库存管理辅助。能够进行图书库存盘点与管理，实时更新图书位置和借阅状态，提高库存管理的准确性和效率，减少人工盘点的工作量和错误率。同时，对图书的借阅频率、流通情况等数据进行收集和统计分析，为图书管理的采购决策、藏书布局优化等提供数据支持。（4）具身智能与二次开发。支持图书自动取放软件的全生命周期的更新和维护，开源图书自动取放软件的全部代码，支持整套系统的二次开发。移动式具身智能平台开放二次开发接口，支持深度强化学习相关的二次开发功能。采购标的需满足的质量、服务、安全、时限等要求：供应商应提供坚固、耐用、防火、环保且具备先进导航与精准定位功能的图书自动取放机器人，其机械部件和电子元件需符合相关质量标准，具备高稳定性与抗干扰能力，同时应配备完善的服务体系，包括详细的售前技术方案、现场勘查演示，及时的售中运输安装调试及培训，2年免费质保和终身有偿维护服务，2**$3小时快速响应故障报修并定期巡检设备，设立售后服务热线与定期回访机制，确保设备运行安全且数据安全，电气系统符合国家相关安全标准，无后门或恶意程序，供货时限为合同签订后6**$3个日历天内完成生产和出厂检验并运输至指定地点，6**$3个工作日内完成安装调试，项目总工期不超过1***0个日历天。

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通用人形机器人1套。应用于浙江大学机器人与智能装备学生创新实践基地导学课程以及机械工程国家级实验教学示范中心《机电系统综合实验》课程项目开展所需。机器人在平坦、起伏不平、具有坡度等不同室内和室外环境条件下，均能够实现快速稳健行走，搭载有仿人形五指机械手，可以对不同形状、材质的物体实行精准抓握和操作，头部和手臂等关键位置配备RGB摄像头、深度相机、IMU、麦克风拾音等多模态环境感知传感器。感知-驱动-控制等模块均提供有成熟稳定的API和完备的技术文档，能够支持教学和科研过程中基于Python等主流编程语言进行感驱控算法开发。机器人的性能技术指标有：（1）头部不低于2个自由度，能够在一定范围内实现任意俯仰，旋转或侧摆；（2）腰部能够在一定范围内实现任意俯仰，旋转或侧摆，至少具有1个自由度；（3）单臂不低于7个自由度，单臂负载不低于3kg，末端能够在一定范围内执行任意角度运动和触及任意位置；（4）单腿不低于6个自由度，能支持在复杂路面情况下稳健行走和站立；（5）双臂搭载两只仿人形五指机械手，单手五指运动自由度不低于1**$3，可以对不同形状、材质的物体实现精准抓握，单手阵列式触觉传感器数目不低于6个；（6）最大关节扭矩不低于3***0N****6;m；（7）平坦路况下，行走速度能达到5km/h；（8）全身自由度覆盖人体主要关节，自由度总数不低于5**$3个，能够实现侧身、抓取、快走、爬起等常规人体动作，具有一定抗冲击、防跌倒的动平衡能力以及原地站立的静平衡能力；（9）电池续航不低于2小时；（1**$3）具备1**$3核高性能CPU或更高性能CPU；（1**$3）支持远程沉浸式操控(手机app/Pico/VisionPro等)，支持回声消除等功能，可与用户进行语音交互；支持多种示教方式，采集更多真实训练数据，弥补仿真与现实的差距，支持上位机末端控制；（1**$3）支持Isaac sim、Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等主流机器人开发框架，能够通过API对四肢、头部、手指、腰部等全身运动位姿进行精准控制，支持Python等主流编程语言进行感驱控算法开发。售后服务方面，在确认收货后1年内出现任何问题，能够提供送货上门包换服务，确认收货后5年内，能够提供免费上门维修服务以及各种软硬件技术上门或在线指导服务。

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采购名称“AI采摘机器人”，数量1套。应用于浙江大学机器人与智能装备学生创新实践基地导学课程，开展农业领域在人工智能加持下的采摘自动化研究，可适用于复杂种植环境与多个采摘种类。需实现的功能：1) 自主导航和行走，定位精度优于1**$3厘米，可遥控操作； 2) 采摘自由度大于3，最大采摘距离大于1.2米； 3) 需要配置激光雷达、RGB-D等传感器； 4) 机器人可上传数据或按照上位机规划的路径进行操作；5) 配置充电电池，连续工作时间超过4小时；6）采摘算法模型可升级；7）采摘末端执行器其材料应具备良好的耐磨性和耐腐蚀性，使用寿命不少于1注册后查看0次抓取动作。售后服务方面，在确认收货后1年内出现任何问题，能够提供送货上门包换服务，确认收货后5年内，能够提供免费上门维修服务以及各种软硬件技术上门或在线指导服务。

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开源智能机器人综合驱控平台2套，应用于浙江大学机器人与智能装备学生创新实践基地导学课程以及机电类专业国家级实验教学示范中心《机器人驱动与控制》课程项目开展所需。一、标的需实现的主要功能：1、可通过智能一体化关节，实现机器人结构，包含六自由度协作机器人等典型机器人结构。2、具有智能一体化关节≥6个，需采用直流无刷电机驱动，配有精密谐波减速机，自带绝对值编码器分辨率≥3注册后查看8，最大转动速度≥3**$3RPM，支持CAN总线通讯模式，可进行角度、转速、力矩自主状态反馈。3、整手包括7个主动自由度。模块化五指采用柔性连续体关节，具有无间隙、柔顺交互的特点。整手重量 小于0.7kg，操作物品种类≥1**$3种，最大抓取重量6.0kg，响应时间0.3**$3s，配有指尖力传感器。4、工作范围：扇形半径≥5***0mm、角度≥1***0°，最大负荷：≥2Kg。5、具备双臂结构。6、具有机器视觉组件，采用深度相机，配套固定支架1套，支持ROS系统，Python编程语言，可实现工件识别、定位及测量功能。7、具备大模型训练与推理能力，1***6G显存。8、具备开发运动控制分层开源代码，包括驱动层、模型层、功能层和应用层。9、提供机器人控制实验软件。1**$3、满足机器人专业方向的教学科研要求，提供同底层代码及架构源代码，提供开发案例等配套资料。1**$3、关节需要满足以下控制需求：（1）可以进行角度、速度、力矩及阻抗控制，同时还可以回读和修改速度环，位置环，电流环相关底层控制参数。（2）实现电机标定、重置零点、波特率可调、电机ID号最大支持6**$3个。（3）高级控制参数：位置增益、速度增益、速度积分增益、电流控制带宽、位置输入带宽、最大转速限制、最大电流限制、最大力矩限制、软件限位开关。二、售后承诺：1、质量保证期按国家及行业标准，提供维修、维护服务。2、随时优惠提供备品备件，优惠提供产品更新、升级服务。3、质量问题处理：接到货物出现质量问题通知后应立即作出详细的质量问题解决方案并在 2**$3 小时内到达用户现场，按国家及行业标准对质量问题进行及时处理。4、免费提供 1 次现场技术培训，提供相关技术资料，包括系统维护和操作培训。5、向受训人员提供技术资料、开发手册、PPT 课件等。三、产品质保期：1、所有产品提供保修 3 年服务，设备到货一周进行安装，现场进行培训。2、售后服务响应时间：1 小时内响应，2**$3 小时上门服务。3、均享受国家规定的三包政策。

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采购名称：多功能协作机器人通用实训平台、数量：2套、需满足的功能：1）实训平台可以在四轴协作机器人和六轴协作机器人之间切换使用；2）实训台包含传送带模块、视觉模块、视觉系统、PLC模块等；3）机器人控制命令工具模块不少于9个，机器视觉软件内嵌机器人控制工具，适用机器人数量不少于2个，并可显示机器人控制虚拟控制面板，功能包含但不限于：轴坐标控制、角度控制、速度控制，提供基于OpenCV的Python实验/Vision实验和基于Halcon的Qt实验案例；4）协作机器人具备电子安全皮肤功能；可配置覆盖于机器人关节和手臂上的主动安全装置，当机器人在运动过程中遇到障碍物（包含但不限于人体、金属和非金属物品）时，在确定障碍物迫近的距离后，机器人可根据确定的迫近距离执行对应的运动策略，其中，运动策略可包括暂停、减速、避障等。5）提供常用API指令库，包括但不限于运动、运动参数、姿态获取、坐标系设置、负载设置、安全设置、程序管理、I/O/、TCP/UDP、Modbus、轨迹复现、码垛、传送带跟踪、六维力传感器、编码器、末端设置、视觉等常用API指令。提供矩阵码垛、轨迹示教、动态跟踪、视觉配置等常用智能机器人编程与控制工艺包；6）实训台设置引导装配板，层数：1层；单层个数：1**$3个，尺寸不小于1***0mm×1***0mm×1***0mm；快换板储物盒包含4个槽口；尺寸不小于1***0mmx7**$3.5mmx1***0mm；7）机器人支持视觉动态追踪功能，用于机器人动态抓取运动中的工件。具有CE认证、产品可靠性认证、功能安全认证。提供高校创意大赛创意配件包：传送带，人工智能套件，视觉模块等。售后服务方面，在确认收货后1年内出现任何问题，能够提供送货上门包换服务，确认收货后5年内，能够提供免费上门维修服务以及各种软硬件技术上门或在线指导服务。

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采购名称：模块化智能机器人与数据驱动应用平台、数量：2套、需满足的功能：1）模块化智能机器人与数据驱动应用平台是一款可整体使用，亦可分成不同模块单独使用的设备，兼顾教学、竞赛和科研，模块化智能移动机器人包含移动底盘、通信模块、图像视觉模块、激光雷达模块和语音交互模块五个模块，每个模块均可单独使用，同时包含一套嵌入式教学系统。独立电源管理单元：各模块均带有独立的电源单元，可单独供电使用，适应不同的教学场景应用。丰富的支撑课程：嵌入式系统基础、移动机器人ROS实践教学、计算机视觉、语音识别等；2）移动机器人上加装六轴协作机器人模块；任务1移动机器人地图设计与路径规划，任务2视觉引导程序设计，任务3机器人程序设计，任务4视觉引导上下料功能联调；3）复合型：AGV搭配协作机器人，提高自动化水平，教学场景应用更具柔性化；开放型：预留多个拓展接口，支持二次开发，采用开放性极好的平台开发，为学生提供更多元化的实验科研空间；智能化：搭配2D和3D视觉，适用于不同场景；实时的路径规划，适应非结构化场景；4）配置覆盖于机器人关节和手臂上的主动安全装置，当机器人在运动过程中遇到障碍物（包含但不限于人体、金属和非金属物品）时，在确定障碍物迫近的距离后，机器人可根据确定的迫近距离执行对应的运动策略， 其中，运动策略可包括暂停、减速、避障等。非接触碰撞停止：扩展电子皮肤，实现非接触的碰撞检测，检测到障碍物后可自动停止，避免引起接触伤害。非接触自主避障：扩展电子皮肤，检测到障碍物后可自主规划路径，躲避障碍物；5）产品具有CE认证、产品可靠性认证、功能安全认证。售后服务方面，在确认收货后1年内出现任何问题，能够提供送货上门包换服务，确认收货后5年内，能够提供免费上门维修服务以及各种软硬件技术上门或在线指导服务。

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