西安科技大学2025年06月至2025年08月政府采购意向

招标预告云南省

公告内容

为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《财政部关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2****0〕1**$3号）等有关规定，现将本单位2****5年0**$3月至2****5年0**$3月采购意向公开如下：

序号	采购项目名称	采购需求概况	预算金额(万元)	预计采购时间	备注
1	西安科技大学矿山智能移动机器人平台采购项目	采购内容:开源的矿山智能移动机器人共性基础研究平台；主要功能或目标:主要功能：实现矿山移动机器人智能感知、控制系统研发、自主导航控制等。 2、主要目标：通过该开源的机器人共性基础平台建设，可以开展煤矿智能机器人结构设计、智能感知、异常状态智能识别、智能控制与自主导航等方面基础理论研究；需满足的要求:该机器人平台主要由驱控一体化移动底盘、该机器人平台主要由驱控一体化移动底盘、5G通信系统、3D激光雷达、红外与环境感知系统和多功能软件系统组成。软件系统包括开源控制与仿真、通讯、定位导航、平台运动学动力学程序、机电保护等。可结合计算机仿真和实时控制技术，能实现快速控制原型（RCP）设计和硬件在回路（HIL）功能。	3$3.0$3	2**5年0$3月	通信协议开放与系统软件程序开源
2	西安科技大学矿井下防碰撞无人机扫描系统采购项目	采购内容:矿井下防碰撞无人机扫描系统；主要功能或目标:快速、精确、安全地获取点云数据，自主定位，构建三维点云地图，可见光图像，热红外图像、三维点云数据和气体检测数据；需满足的要求:快速、精确、安全，无人机有防碰撞笼子，高分辨率摄像头、激光雷达，气体检测传感器，实现快速三维点云扫描、热红外图像获取、可见光图像获取和气体检测。	4$3.0$3	2**5年0$3月	无
3	西安科技大学搭载高精度激光雷达系统的智航无人机平台采购项目	采购内容:四旋翼智航无人机平台，载荷重量6 kg。增加可搭载ZF2*0激光扫描仪的专用滑块装置，增加备用电池；主要功能或目标:搭载ZF20激光扫描仪，通过智能化操作无人机激光雷达系统获取扫描数据。主要目标：矿区环境空天地智能监测；需满足的要求:起飞重量1$3KG（含电池）、续航时间：最大载荷重量6KG、8$3mins@空载；6$3mins@2kg载荷；5$3mins@4kg载荷、飞行速度：最大平飞和巡航速度1$3m/s、定位精度：水平：±（1+1x1$3-6 ·D）cm；高程：±（1.5+1x1*$3-6 ·D）cm、定位模式：RTK/PPK融合，具备双差分天线定向功能、智能电池：电量显示、自动放电、自动加热、一键开机、智能保护。可通过 WLAN 远程连接，实现远程作业。	2$3.0$3	2**5年0$3月	无
4	西安科技大学气体及水蒸气发生加热装置采购项目	采购内容:气体及水蒸气发生加热装置；主要功能或目标:主要功能：对单一气体（如氮气、二氧化碳）或水蒸气加热至6*0℃，同时具备气体增压装置，恒压控制阀主要目标：用于实现富油煤对流加热热解实验的载热气体供给系统；需满足的要求:气体加热装置可加热温度≥60℃，承压压力≥1$3MPa；水蒸气发生加热装置产生压力＞4MPa，加热温度≥60℃；配备高温恒压控制阀（控制精度＜0.0$3MPa）；增压泵输出压力＞2**$3MPa。	2$3.0$3	2**5年0$3月	无
5	西安科技大学野外手持岩芯取样钻机采购项目	采购内容:野外手持岩芯取样钻机；主要功能或目标:主要功能：实现野外地质工作中岩心样品的高效取样，按照沉积岩层理方向，野外现场制作好规则样品。主要目标：用于野外地质研究时样品的原位采集；需满足的要求:钻取岩芯直径为3$3毫米，钻孔直径范围为4$3-2*0毫米，钻机动力为2.8KW（3.8马力），最大钻孔深度可达2$3米以上。	1$3.0$3	2**5年0$3月	无
6	西安科技大学深部温度-应力-水分三场耦合试验系统采购项目	采购内容:深部温度-应力-水分三场耦合试验系统；主要功能或目标:主要功能：可进行岩石、土体、混凝土在水-热-力多场全耦合或者局部耦合条件下的单轴、三轴试验，可广泛应用于岩石、土体、混凝土方面的多场耦合问题的实验研究。能够进行高温条件下的常规单轴压缩试验、常规三轴压缩试验，能够进行载荷测试、变形测试、全曲线测试、三轴渗流测试等试验。主要目标：用于研究在复杂应力环境条件下，因岩体结构弱面在剪切-动力扰动等多重因素相互作用下而产生的围岩体突变等力学灾害机理。通过系列试验探索这些工程灾害的孕育过程、灾变机理和稳定性控制基础理论及关键技术；需满足的要求:法向最大压力：1**0.0kN；力控制速率：0.0$3～1$3kN/s；围压最大压力：6$3.0MPa；围压速率：0.0$3～5MPa/s；法向加载行程：0～10.0mm；位移速率：0.01～1$3mm/s；加载力值精度：±0.5%F.S；加载力值分辨率：0.0***1kN。	7$3.0$3	2**5年0$3月	无
7	西安科技大学深地可视化试验台改造项目	采购内容:深地可视化试验台改造；主要功能或目标:主要功能：改造大尺度相似模拟实验台，以实现大尺度地质体原位环境再造。能够实现围岩跨孔透明测试；主动超声波、震动波探测；光学信号探测分析；应力-应变信号的实时监测反演；隐蔽大尺度三维模拟采掘空间的矢量扫描与动态呈现；以及多源信号智能融合分析呈现。主要目标：实现大尺度地质体复杂环境再现与煤岩采掘全工况条件下多源关键信息的精准捕捉、透明推演与智能融合分析呈现；需满足的要求:①多源信号智能融合分析软件兼具工程实用与多源室内信号监测分析的功能； ②实现大型试验台煤岩采掘全工况条件下声-光-电-磁信号的精准获取。 ③可实现大尺度工程开挖/推采模拟过程中应力-损伤的实时反演，与宏、细观显现信号的实时记录提取； ④可实现工程尺度与室内实验尺度采掘垮落变形空间的矢量扫描与动态对比分析； ⑤能够实现钻孔围岩的高分辨率图像与多维尺寸展现； ⑥质量和服务要求：协助实验室建设，实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；⑦时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。	2*0.0$3	2**5年0$3月	无
8	西安科技大学多维多场耦合动力加载平台功能优化与智能升级采购项目	采购内容:多维多场耦合动力加载平台功能优化与智能升级；主要功能或目标:主要功能:方形煤岩双相渗流测试、温度/真空度施加，以及煤岩加载过程中的多元信号提取与分析展示。主要目标：实现方形煤岩温度、渗流、应力等多场耦合加载、多元信号的提取与分析展示，实现煤岩动静态破裂的多维度、多视角分析；需满足的要求:①可实现煤岩气-液双相介质渗流；②可实现煤岩不同温度与真空度环境再造；③结合实验室声发射与应变电信号监测设备，可实现煤岩变形过程中声-光-电信号的提取与分析展示；④质量和服务要求：协助实验室建设，实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；⑤时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。	5$3.0$3	2**5年0$3月	无