上海工程技术大学人形机器人采购项目

1.高宽厚(站立)≥1****0x4***0x2***0mm，高宽厚(折叠)≥6***0x4***0x3***0mm。2.带电池重量≥3**$3kg。3.▲总自由度(关节电机)≥2**$3。4.▲单腿自由度≥6个，腰部自由度≥1个，单手臂自由度:5个。5.▲可支持自由扩展三指或五指灵巧手。6.★膝关节最大扭矩≥1***0N.m。7.★手臂最大负载≥3kg。8.小腿+大腿长度≥0.6m。9.手臂臂展≥0.4**$3m。1**$3.超大关节运动空间：腰部Z轴关节≥ ±1***5°，膝关节:0~1***5°，髋关节:P+1***4°、R-3**$3~+1***0°、Y+1***8°。1**$3.▲全关节中空内走线:有。1**$3.关节编码器:双编码器。1**$3.散热系统:局部风冷散热。1**$3.基础算力:8核高性能CPU。1**$3.具备≥1***0Tops超大算力的拓展坞，含AI算法及技术支持。1**$3.▲感知传感器:配置D4***5i深度相机、3D激光雷达、4麦克风阵列、5W扬声器。1**$3.▲智能OTA升级:支持。1**$3.★支持高层和底层的二次开发。1**$3.提供卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持。2**$3.整机1年质保。

按行业标准提供服务