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招标公告 山东省

公告内容

项目名称 人形机器人 项目编号 GY202500630
公告开始日期 2025-03-25 11:21:07 公告截止日期 2025-03-28 12:00:00
采购单位 控制科学与工程学院 付款方式 货到验收合格后付款
联系人 成交后在我参与的项目中查看 联系电话 成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求 到货时间要求 签订合同后7天内
预算总价 ¥ 400000.00 + NaN + NaN
发票要求 增值税普通发票 增值税专用发票
含税要求
送货要求
安装要求
收货地址 山东大学千佛山校区创新大厦513-515
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

公告说明
采购清单1
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
人形机器人 1 工业机器人
品牌 品牌1 宇树科技
型号 G1 Edu-定制版
品牌2
型号
品牌3
型号
品牌4
型号
品牌5
型号
品牌6
型号
预算单价 ?400000.00
技术参数及配置要求 1、整机重量(带电池)约35kg
2、高宽厚(站立):1320x450x200mm
3、手臂臂展:约0.45m
4、小腿+大腿长度:0.6m
5、总自由度(关节电机):41
6、单腿自由度:6
7、单手臂自由度:7,
8、腰部自由度:3
9、手臂最大负载:3kg
10、膝关节扭矩:120N·m
11、感知传感器:深度相机+3D激光雷达
12、具备WiFi 6 、蓝牙 5.2
13、关节编码器:双编码器
14、支持智能OTA升级
15、散热系统:局部风冷散热
16、基础算力:8核高性能CPU
17、配备2只五指灵巧手,单手自由度6个
18、配备4麦克风阵列以及5W扬声器;
19、支持高层和低层的二次开发;
20、具备100Tops超大算力的拓展坞,含AI算法及技术支持
21、相机:
(1)帧率:120hz
(2)最小识别宽度(mm):0.4
(3)横向精度(mm):0.038
(4)纵向精度(mm):0.272
(5)有效观测范围(mm):140~360
(6)视野范围(mm):50~125
(7)尺寸(mm):93*74*39
(8)可使用上位机连接传感器接收相关数据,包括软件和sdk
(9)可显示扫描点云、特征点,自由选择读取点云或特征点坐标
22、提供配套眼在手上的末端工具抓取demo,误差精度≤10毫米
23、提供云台全局目标检索和机器人局部检索联动抓取demo算法
24、提供原厂授权书和售后承诺函
参考链接
售后服务 服务网点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后24小时;提供原厂授权书和售后承诺函;

2025-03-25 11:21:07

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