当前位置：首页 > 招标公告>具身双臂复合升降机器人（GY202500629）采购公告
招标公告
山东省
公告内容
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注册后查看2="" class="data-table mb3**$3">注册后查看2="">
| 注册后查看2="" style="width: 1***0px;">项目名称 | 注册后查看2="">注册后查看2="">具身双臂复合升降机器人 | 注册后查看2="" style="width: 1***0px;">项目编号 | 注册后查看2="">注册后查看2="">GY2注册后查看2**$3 |
|---|---|---|---|
| 注册后查看2="" style="width: 1***0px;">公告开始日期 | 注册后查看2="">注册后查看2="">2****5-0**$3-2**$3 1**$3:2**$3:4**$3 | 注册后查看2="" style="width: 1***0px;">公告截止日期 | 注册后查看2="">注册后查看2="">2****5-0**$3-2**$3 1**$3:0**$3:0**$3 |
| 注册后查看2="" style="width: 1***0px;">采购单位 | 注册后查看2="">注册后查看2="">控制科学与工程学院 | 注册后查看2="" style="width: 1***0px;">付款方式 | 注册后查看2="" style="width: 4**$3%;">注册后查看2="">货到验收合格后付款 |
| 注册后查看2="" style="width: 1***0px;">联系人 | 注册后查看2="">注册后查看2="">成交后在我参与的项目中查看 | 注册后查看2="" style="width: 1***0px;">联系电话 | 注册后查看2="">注册后查看2="">成交后在我参与的项目中查看 |
| 注册后查看2="" style="width: 1***0px;">签约时间要求 | 注册后查看2="">注册后查看2=""> | 注册后查看2="" style="width: 1***0px;">到货时间要求 | 注册后查看2="">注册后查看2="">签订合同后7天内 |
| 注册后查看2="" style="width: 1***0px;">预算总价 | 注册后查看2="" colspan="3"> 注册后查看2="" class="price">注册后查看2="" style="color: rgb(2***6, 6**$3, 5**$3);">￥ 4注册后查看0.0**$3 注册后查看2="" style="color: rgb(2***6, 6**$3, 5**$3); display: none;"> + NaN 注册后查看2="" style="color: rgb(2***6, 6**$3, 5**$3); display: none;"> + NaN | ||
| 注册后查看2="" style="width: 1***0px;">发票要求 | 注册后查看2="" colspan="3"> 注册后查看2="" style="display: none;">增值税普通发票 注册后查看2="" style="display: none;">增值税专用发票 | ||
| 注册后查看2="" style="width: 1***0px;">含税要求 | 注册后查看2="" colspan="3">注册后查看2=""> | ||
| 注册后查看2="" style="width: 1***0px;">送货要求 | 注册后查看2="" colspan="3">注册后查看2=""> | ||
| 注册后查看2="" style="width: 1***0px;">安装要求 | 注册后查看2="" colspan="3">注册后查看2=""> | ||
| 注册后查看2="" style="width: 1***0px;">收货地址 | 注册后查看2="" colspan="3">注册后查看2="">山东大学千佛山校区创新大厦二期5***3 | ||
| 注册后查看2="" style="width: 1***0px;">供应商资质要求 | 注册后查看2="" colspan="3">
注册后查看2="">符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 注册后查看2=""> |
||
| 注册后查看2="" style="width: 1***0px;">公告说明 | 注册后查看2="" colspan="3">注册后查看2=""> |
注册后查看2="" class="row mb2**$3">
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注册后查看2="" class="goods-tips">
采购清单注册后查看2="">1
注册后查看2="" class="data-table">注册后查看2="">
| 注册后查看2="">采购商品 | 注册后查看2="" class="center" style="width: 1**$3%; min-width: 1**$3%;"> 采购数量 | 注册后查看2="" class="center" style="width: 1**$3%; min-width: 1**$3%;"> 计量单位 | 注册后查看2="" class="center" style="width: 1**$3%; min-width: 1**$3%;"> 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 注册后查看2="">注册后查看2="" class="blue">具身双臂复合升降机器人 | 注册后查看2="" class="center">注册后查看2="" class="blue">1 | 注册后查看2="" class="center">注册后查看2="" class="blue">台 | 注册后查看2="" class="center"> 注册后查看2="">注册后查看2="" class="blue">工业机器人 注册后查看2="" class="blue" style="display: none;">无 注册后查看2="" class="blue" style="display: none;">无 |
注册后查看2="" class="data-table">注册后查看2="">
| 注册后查看2="" style="width: 1***0px;"> 注册后查看2="">品牌 注册后查看2="" style="display: none;">品牌1 | 注册后查看2="">注册后查看2="">睿尔曼 |
|---|---|
| 注册后查看2="">型号 | 注册后查看2="">注册后查看2="">RMC-AIDAL |
| 注册后查看2="" style="width: 1***0px;">注册后查看2="">品牌2 | 注册后查看2="">注册后查看2=""> |
| 注册后查看2="">型号 | 注册后查看2="">注册后查看2=""> |
| 注册后查看2="" style="width: 1***0px;">注册后查看2="">品牌3 | 注册后查看2="">注册后查看2=""> |
| 注册后查看2="">型号 | 注册后查看2="">注册后查看2=""> |
| 注册后查看2="" style="width: 1***0px;">注册后查看2="">品牌4 | 注册后查看2="">注册后查看2=""> |
| 注册后查看2="">型号 | 注册后查看2="">注册后查看2=""> |
| 注册后查看2="" style="width: 1***0px;">注册后查看2="">品牌5 | 注册后查看2="">注册后查看2=""> |
| 注册后查看2="">型号 | 注册后查看2="">注册后查看2=""> |
| 注册后查看2="" style="width: 1***0px;">注册后查看2="">品牌6 | 注册后查看2="">注册后查看2=""> |
| 注册后查看2="">型号 | 注册后查看2="">注册后查看2=""> |
| 注册后查看2="">预算单价 | 注册后查看2="" class="price"> 注册后查看2="" style="color: rgb(2***6, 6**$3, 5**$3);">￥?注册后查看2="" style="color: rgb(2***6, 6**$3, 5**$3);">4注册后查看0.0**$3 |
| 注册后查看2="">技术参数及配置要求 | 注册后查看2="">注册后查看2="" style="overflow-wrap: break-word; white-space: normal; word-break: break-all;">一.机器人整体组成：不少于1个主控模块、不少于1个导轨、不少于1个移动底盘、不少于2条七轴机械臂、不少于2个末端执行器、不少于1个深度视觉传感器、不少于1个触屏交互屏幕、不少于1个机器人讯息显示屏幕、1套语音模块； 二.机器人整体尺寸：总高不小于1****0mm，臂展不小于2****0mm； 三.机器人整体重量：不高于1***0kg； 四.机器人充电电源：单相三线~2***0V±1**$3% 5**$3Hz 五.机器人工作环境：温度0℃~5**$3℃，相对湿度≤8**$3%（2**$3℃），海拔＜4****0m； 六.机器人安全保护：机器人本体具有激光扫描避障、视觉避障、紧急停止，机械臂具备碰撞急停功能； 七.机器人对外接口：网口、USB口、HDMI接口； 八.机器人升降模组 1.升降模组类型为滚珠丝杠，用于负载2条机械臂进行升降，扩大机械臂的运动范围； 2机器人升降机构有效执行距离不小于4***0mm.； 3.机器人升降机构执行：运行速度最快不小于1***0mm/s、竖直使用负载能力不少于3**$3kg、升降定位精度±1mm； 九.主控模块 1.核心模组：搭载1个不少于3***4 个 CUDA 核心、不少于4**$3 个 Tensor Core、6 核的 Carmel架构@V8.2 6**$3bit CPU和2个深度学习加速器(NVDLA)引擎的核心模组； 2.硬件配置：不少于1个一体式散热风扇；不少于1个风扇供电接口；不少于2个CSI摄像头接口；不少于4**$3PIN IO接口；不少于1个电源DC接口；不少于1个HDMI接口；不少于1个DP接口；USB接口不少于4个；不少于1个千兆网口；不少于1个MicroUSB OTG接口； 3.GPU：NVIDIA Volta？ 架构； 4.显存：8 GB 1***8位LPDDR4x 5**$3.7GB/s ； 5.存储：不小于1***8G； 6.尺寸：主控主体尺寸不大于1***0mm*9**$3.5mm*3**$3mm 十.七轴机械臂 1.外壳材质：铝合金； 2.自由度：不小于7个自由度； 3.工作半径：不小于6***0mm； 4.重复定位精度：±0.0**$3mm； 5.额定负载：不小于4.5kg； 6.※控制器：须集成于机械臂本体； 7.※净重（含控制器）：不大于8kg； 8.※额定输入电压：不大于2**$3V； 9.※功耗：最大功耗≤2***0W，综合功耗≤1***0W； 1**$3.本体防护等级：IP5**$3； 1**$3.控制器接口：不少于1个RJ4**$3接口、不少于2个USB接口、不少于1个外部扩展接口； 1**$3.控制方式：不少于3种，至少包含拖动示教、示教器、API； 1**$3.通讯方式：不少于4种，至少包含WIFI、网口、USB串口、RS4***5； 1**$3.支持编程语言：至少支持C、C++、C#、Python； 1**$3.关节运动范围：J1不大于±1***8°、J2不大于±1***0°、J3不大于±1***8°、J4不大于±1***5°、J5不大于±1***8°、J6不大于±1***8°、J7不大于±3***0°； 1**$3.关节最大速度：J1-J2不小于1***5°/s、J3-J7不小于2***0°/s； 1**$3.※机械臂末端集成：末端不少于2个可复用IO；输出电源最大支持2**$3V1.5A；1路RS4***5接口，支持MODBUSRTU协议； 1**$3.※配套资源：提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置；提供机械臂相对应的URDF文件，可进行基于Moveit的仿真规划；提供ROS功能包；1份机械臂的用户手册；1份机械臂的ROS使用书；提供windows与Linux2个版本的SDK文件。 1**$3.维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护； 2**$3.设备提供Linux基础教程、Python基础教程、机械臂ROS使用教程、机械臂实训手册共4份电子文档供设备后续使用； 2**$3.※示教器及负载演示：可在投标现场进行机械臂负载5公斤运行演示，演示动作包含：机械臂关节2正负9**$3°，其他关节0°，此动作可完成3次循环；跨平台机械臂示教器可分别在Windows、Linux系统演示示教运动与在线编程实现机械臂运动； 十一.移动底盘参数： 1.※外形尺寸：不小于直径 5***0mmx 高 2***0（mm） 2、自重：不大于4**$3kg； 3、※载重：额定不小于4**$3kg，最大载重不小于7**$3kg； 4、※轮系：2个驱动轮，4个万向轮，2个辅助轮； 5、悬挂类型：摆杆式主动悬挂； 6、旋转半径：不大于2***3mm； 7、最小离地间隙：不小于2**$3mm； 8、轮毂电机：伺服电机，功率不大于2***0W； 9、底盘移动速度：最大速度不小于1m/s； 1**$3、最大越坎高度：不小于1**$3mm； 1**$3、最大爬坡：不小于1**$3°； 1**$3、最小通过距离：不大于7**$3cm； 1**$3、激光雷达：测量距离0.0**$3-1**$3m，2***0°；距离分辨率1cm；测距精度±2**$3mm；扫描频率3**$3hz；噪音<2**$3dB； 1**$3、超声波传感器：数量不少于3个；测量距离0.0**$3~0.5**$3m；测量角度不大于1**$3°；测量精度：可达0.0**$3m； 1**$3、姿态传感器：IMU六轴姿态传感器； 1**$3、防撞传感器：触发距离5-7mm；启动力小于2**$3N； 1**$3、※电源：1注册后查看0锂离子电池组，不小于2**$3.2V 2**$3Ah（2**$3V-2**$3.4V）； 1**$3、工作环境：温度0~4**$3℃；湿度5%~8**$3%；无扬尘、无腐蚀气体、无静电粒子； 十二.视觉传感器与末端执行器 1.传感器深度视场角：≥8**$3°*5**$3°； 2.传感器深度分辨率：1****0*7***0； 3.传感器理想使用范围：0.3m~3m； 4.传感器供电：5V； 5.传感器通讯：USB3.0； 6.传感器传感器尺寸：9**$3mm*2**$3mm*2**$3mm； 7.执行器控制接口：RS4***5； 8. 执行器开口尺寸：7**$3mm； 9. 执行器夹持力：0-2**$3N，可调节； 1**$3. 执行器力控精度：±1N； 1**$3. 执行器重复定位精度：±0.5mm； 1**$3. 执行器夹持力分辨率：0.5N； 1**$3. 执行器最大速度：7**$3mm/s； 十三、其他 提供原厂授权书和售后承诺函。 |
| 注册后查看2="">参考链接 | 注册后查看2="">注册后查看2="" title="参考链接" target="_blank"> |
| 注册后查看2="">售后服务 | 注册后查看2="">注册后查看2="">服务网点:不限;质保期限:2年;响应期限:报修后2**$3小时;提供原厂授权书和售后承诺函; |
注册后查看2="" class="clearfix" style="line-height: 3**$3px; font-size: 1**$3px; text-align: right; color: rgb(5**$3, 5**$3, 5**$3);">
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