移动式水环境生态多参数自动监测系统

1. 船体1) 船只可实现GNSS自主导航行驶，能够自动返航，具备浅水提醒并自主驶离；2) 搭载仪器后，能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线、行驶速度进行工作；3) 按任务要求可随时将检测的数据及图形、图像传回地面基站显示、存储，当任务完成后能够按预定位置自动返航；4) 三体船，重心低，航行稳；5) 采用双层船体，分隔封闭内舱设计，具有防沉、防颠覆、防水特性；6) ▲具备毫米波雷达避障（避障距离0.2~4**$3m，俯仰*方位1**$3*1***2°，最多同时支持探测跟踪1***8个目标）和3***0°高清全向视频摄像头，可实时监控船只周围环境，保障船只安全，侧翼可拆卸，提升抗风浪能力；7) 具备自适应水流直线技术，支持悬停技术；8) ▲船底搭载温湿感传感器，实现测量表层水温度数据实时回传至软件，自动解析并调整声速参数，辅助测量更精准。9) 采用纳米碳纤维材料制成。硬度高、重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性；1**$3) ▲尺寸：小于1****0mm（长）×7***0mm（宽）×4***0mm（高）；1**$3) 空载重量：＜1**$3kg；1**$3) 负载能力：＞4**$3kg；1**$3) 月池孔径：≥2**$3cm（可定制），可根据需求搭载市面不同型号规格ADCP实现同时测深测流；1**$3) ★可搭载设备：除测深仪和ADCP外，可根据需求搭载水质检测设备、水体采样设备、浅剖、侧扫、多波束测深仪等；1**$3) 吃水深度：9cm（据搭载设备不同）；1**$3) 抗风浪等级：3级风，2级浪。2. 数据通信系统1) 数据通讯：4G全网通、网桥、电台；2) 遥控通讯：4G全网通、网桥、2.4GHz电台；3) 视频通讯：4G全网通、网桥、2.4GHz电台；4) ▲通讯距离：开阔地段智能遥控最大通信距离2.5公里；5) 通信范围内可进行数据传输和视频监控，可远程监控船只动态及工作。3. 智能遥控器1) ▲不小于1**$3英寸工业级阳光可视高清显示屏，支持不同存储空间；2) ▲遥控器功能：控制船体、采集数据、视频监看、切换工作模式、航线规划、任务进度统计、返航点设置等；3) 遥控器屏幕显示无人船信息；即船体电量、速度、经纬度、通信信道、遥控器电量、航行轨迹、测深数据、波形、实时视频；4) 随时监控，可随时中断或改变无人船工作任务；5) 遥控器防水防尘等级：IP6**$3；6) 电池续航时间：不小于8h；7) 遥控距离：≥2.5Km；8) 摇杆方式：电阻式；9) 摇杆范围：3***0度；1**$3) 内置无线通讯模块，调制方式GFSK；1**$3) 充电接口：Type-C1**$3) ▲在手动操作模式下，支持定速巡航，支持增加和减少巡航速度。4. 供电系统1) ★船体自带数码电量显示；2) ▲续航能力：不少于6小时（单电池，经济航速2米/秒时），可选配超长续航方案；3) ▲电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护，提供船体锂电池整体或其电芯的检验报告及其货物运输条件鉴定报告；4) ▲电池容量：标配高性能三元锂电池；电压3**$3V，容量5**$3Ah。5. 推进系统1) 高效涵道长寿命无刷电机2组，无舵机差速转向，可倒车（浅水提醒并自主倒车驶离）；2) 单马达功率≥1****0W；3) ▲最大航速≥7m/s（适应最大流速3m/s）；4) 马达安装方式：模块式插拔设计、易拆换、易维护；5) 推进器嵌入式安装设计，标配防水草罩。6. 控制采集软件1) 支持测量任务规划、自主导航、船体运行控制、任务进度统计、坐标系统输入；2) ▲支持船体航行轨迹、测深数据、波形、视频多角度实时观看；3) ★可实现数据多通道存储:本地存储、船体存储、服务器存储；4) 可设置低电量自动返航、失联自动返航，可设置返航点；5) ▲可自动悬停，可根据测线适应流速变化；6) 可根据搭载设备设置不同测量模式；7) 支持声速实时测量自动调节；8) ▲提供无人船软件著作权证书复印件。7. 测深仪1) 标配内置测深仪，主机换能器一体化高度集成，可选配其他测深仪；2) 工作频率：2***0kHz；3) 波束角：≤5°；4) 测深范围：0.1**$3～1***0m；5) 测深精度：±1cm±0.1%D（D为水深值）；6) 分辨率：1cm；7) ▲重量：≤0.8**$3kg；8) 声速调整范围：0~2****0m/s8. 定位GNSS1) ▲不少于1****0通道；2) ▲卫星信号跟踪：支持BDS-3全球信号，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS、支持L-Band、支持北斗精度；3) 实时动态差分精度：H:±(8+1**$3-6×D)mm，V:±(1**$3+1**$3-6×D)mm，D为基线长度(单位：km)；4) 测速精度：≤0.0**$3m/s；5) ▲姿态精度：航向精度≤0.1**$3°@1m基线,姿态精度≤0.2**$3°@1m基线；6) ★PPP北斗精度：≤1**$3cm；7) 失锁重捕时间：＜1s；8) RTK初始化时间：＜5s；9) 测速精度：≤0.0**$3m/s。9. 成果数据成图软件1) ▲成果数据成图软件基于AutoCAD平台；2) 成果数据成图软件图形结构采用图形编辑效率高骨架线技术、编组技术，须具有工程施工图编制、测量计划线编图、水深测量数据展点、水深图编绘、等深线勾绘、水下三维地形图绘制、水深图框编制、航道断面绘制和土方计算等功能；3) 成果数据成图软件支持CELL技术，使界面操作、数据浏览管理、系统设置更加直观和方便；4) 成果数据成图软件提供多种工程模型供用户计算土方或库容；5) ▲成果数据成图软件支持本软件基础上的ARX二次开发（提供软件安装路径及路径下的文件截图）；

按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务）