当前位置：首页 > 招标公告>电子信息工程专业购置复合移动机器人（OYZX20250513-03-134）采购公告
招标公告
陕西省
公告内容
| 项目名称 | 电子信息工程专业购置复合移动机器人 | 项目编号 | OYZX2注册后查看3-0**$3-1***4 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2****5-0**$3-1**$3 1**$3:2**$3:4**$3 | 公告截止日期 | 2****5-0**$3-1**$3 1**$3:0**$3:0**$3 |
| 采购单位 | 西安欧亚学院 | 付款方式 | 验收合格后付款9**$3%，质保5%； |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 成交后2个工作日内 | |
| 预算总价 | ￥ 9注册后查看0.0**$3 | ||
| 发票要求 | |||
| 收货地址 | 校内 | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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采购清单1
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 复合移动机器人 | 2 | 台 | 无 |
| 品牌 | 云擎机器人 |
|---|---|
| 型号 | Rover X |
| 预算单价 | ￥?4注册后查看0.0**$3 |
| 技术参数及配置要求 | 一、底盘 (1) 整机重量：＜2**$3kg。 (2) 最大负载：≥1**$3kg。 (3) 最大速度：≥1m/s。 (4) 续航时间：＞2h。 (5) 电池：具备2**$3V接口，容量6Ah，三元锂电池。 (6) 爬坡角度：＜3**$3°。 (7)安全防护：激光雷达。 (8) 整车功率：＞1***0W。 (9) 通信：以太网接口。 (1**$3)机械结构：底盘尺寸：≤6***0*5***0*3***0，具备阿克曼转向机构，以及双横臂减振悬架结构，具备前后桥独立模块，后驱万向节传动方式 。 (1**$3)车控：基于上下位机架构；支持手机APP/电脑控制，以及自主导航与运动控制； 上位机： 1)基于X8**$3架构的mini工控机，1**$3代 Intel N1***0 高速芯片组，主频3.4GHz，内存8G，固态硬盘2***6G，2)1**$3V外接直流供电,常规1**$3W~2**$3W 功率， 3) 4个USB , 2千兆网口 2个2***2串口 接口，1***0M / 3***0M WIFI无线网络可选， 4)支持通电开机，5)HDMI端口，支持双屏显示。 下位机：1)基于ARM架构的嵌入式控制器，2)供电电压：9-4**$3V，具有电源防反接功能，3)基于核心板+扩展板架构，4)提供TTL、4***5、2***2等串口＞4个，CAN接口2个，4路PWM输出，具备光耦隔离输入输出接口＞1**$3个，提供SPI、IIC接口、以太网接口、蓝牙模块接口。 (1**$3)为用户提供移动机器人运动数学模型。 (1**$3)提供底层运动控制代码和硬件接口电路，提供串口/CAN，可做二次开发。 二、融合激光、GPS以及磁导航的复合导航模块 1、激光导航： (1) 测距原理 ：TOF测距。 (2) 扫描频率：6-1**$3 Hz可调。 (3) 测量角度精度 ：0.4**$3°-0.9**$3°可调。 (4)输出数据分辨率：1**$3mm。 (5) 测量距离精度 ：±3cm（0-6m）；±4.5cm（≥6m）。（7**$3%反射率目标物） (6) 光源：9***5nm 近红外激光。 (7) ROS支持 ：提供Ubantu1**$3.0**$3下的开源代码包,支持MelodicROS版本和远程监控界面Rviz，提供系统启动控制包，以及激光雷达驱动、建图、定位和导航包(amcl,gmapping,move_base,rplidar_ros-master等)。 (8)电源：DC5V（4.7**$3-5.2**$3V）。 (9)IP 等级：IPX4。 (1**$3)抗环境光：3**$3K Lux。 (1**$3)通信接口：标准串口（波特率2注册后查看0bps）。 (1**$3)外形尺寸及重量：5**$3*3**$3.1mm，重量：8**$3g。 (1**$3)提供自然导航算法和程序包。 2、磁导航： (1)额定电压：DC9-2**$3V。 (2)额定电流：0.0***5mA。 (3)通信功能及速率：RS-2***2/RS-4***5/CAN通信通信速率：1注册后查看0bps。 (4)磁点间距：1**$3mm。 (5)感应灵敏度：0～2***5。 (6)信号响应：通讯状态：以上位机发送询问数据为准，响应小于8ms。 (7)适合磁条规格：3**$3mm宽,5**$3mm宽。 (8)防护等级：IP5**$3。 (9)提供磁导航循迹的底层运动控制算法及程序包。 3、GPS导航： (1)提供GPS户外导航的底层运动控制算法及程序包。 (2)定位类型：频率GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo。 (3)定位精度：静态≤1.5米CEP，动态≤1.0米CEP。 (4)速度精度：坐标基准WGS-8**$3 0.1m/s。 (5)运动限制：高度＜1注册后查看0m，速度＜5***5m/s，加速度＜4g。 (6)支持数据格式NMEA 0****3，通讯协议UBX协议。 三、视觉机械臂 1、机械臂 (1) 质量：1.2**$3kg (2) 最大有效负载：5***0g。 (3) 延伸：4***5mm。 (4) 自由度：6。 (5) 速度：关节1：0.3**$3sec/6**$3°，关节2、3：0.2**$3sec/6**$3°，关节4、5、6：0.1**$3sec/6**$3° (6) 驱动电压：DC7.4V。 (7)转动范围：0-1***0°。 (8) 控制方式：支持ps2手柄/Android手机APP/IOS手机APP/电脑控制 (9) 功耗：最高2**$3W。 (1**$3)功能：学习开发、目标检测、轨迹规划 (1**$3)视觉引导机械臂抓取功能：支持颜色、形状识别，视觉相机引导车载机械臂实现移动抓取，并提供给视觉引导抓取控制算法及程序包。 2、摄像头 （1）摄像头分辨率：4***0P （2）可视角度：高清1***0°广角 （3）系统支持：Windows、Linux、Openwrt （4）产品像素：3**$3万像素（6***0*4***0） （5）连接方式：USB免驱 （6）输出格式：Mjpeg输出 （7）对焦方式：手动对焦。 四、备注说明 (1)以上提供的复合移动机器人平台，作为赛教融合与科教融合平台，支持中国机器人及人工智能大赛，机器人应用赛-智慧巡检作业赛项要求。 (2)提供相应的操作手册及视频、教学资料(实验指导书及讲义)，开放底层嵌入式控制器原理图、接口及通讯协议，开放定位与导航算法及程序包。 (3)教学与学科建设：所采购的机器人设备需专项用于支持电子信息工程专业的案例教学，覆盖电子、通信、软件、物联网四个专业领域，强化优势学科建设。 (4)智能场景建设：设备需满足电子信息专业的智能场景搭建需求，包括但不限于物联网应用开发、通信协议模拟、软件算法验证等场景。 (5)实习就业支持：通过设备使用，提升学生实践能力，为其进入电子、通信、软件、物联网领域实习就业提供技能支撑。 |
| 售后服务 | 商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
2****5-0**$3-1**$3 1**$3:2**$3:4**$3
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