农业人形机器人的端到端快速开发平台（项目）采购信息公示

招标公告江苏省

公告内容

我校近期拟对“农业人形机器人的端到端快速开发平台”（项目名称）启动采购程序，为充分创造条件让供应商参与我校采购项目，根据《政府采购信息发布管理办法》（财政部令〔2****9〕1***1号）、《关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2****0〕1**$3号）精神，现将有关该项目的主要用途、功能及使用目的、采购需求（技术参数、主要配置、售后服务等）进行公示。详见附件一：采购需求书。

本次公示是本单位采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。

如有异议，请于本公示后五日内，书面送（寄）达我处，逾期不予接受。

联系人：张老师 0****1-8注册后查看7

江苏大学实验室与设备管理处

2****5年3月2**$3日

附件一

采购需求书

一、项目概况及总体要求

国家数字农业装备（人工智能和农业机器人）创新分中心以人工智能和农业机器人为对象，紧紧围绕实施乡村振兴战略和数字中国战略的总体要求，聚焦我国人工智能和农业机器人发展的痛点和瓶颈问题，根据分中心的整体建设目标，通过分中心的集中建设为我国人工智能和农业机器人发展提供基础共性平台，并通过重大技术创新突破，把我国人工智能和农业机器人从“功能实现”阶段推进到全面支撑农业生产的“性能跨越”全新阶段。

针对农业复杂精细化作业场景，构建基于端到端训练模型的类人机器人AI技能学习开发实验平台，通过模仿学习和基于神经网络模型Transformer开发的算法，直接把现实世界的RGB图像映射到动作，让类人机器人从视觉输入中学习和模仿执行特定的动作，而无需额外人工编码的中间表示；同时采用动作分块方法，预测在当前观察下人类操作员会执行的动作序列，集成准确而平滑的动作轨迹；在人机交互协同训练模式下，提升类人机器人执行农业采摘、整枝、嫁接等复杂作业任务的技能和学习效率。

经费预算为7**$3万元。

二、采购用途

采购用途：?科研 □教学 □医疗 □管理 □后勤 □其他

用途说明：针对农业复杂精细化作业场景，构建基于端到端训练模型的类人机器人AI技能学习开发实验平台，通过模仿学习和人机交互协同训练模式下，提升类人机器人执行农业采摘、整枝、嫁接等复杂作业任务的技能和学习效率。

三、采购需求一览表（货物类）：

农业人形机器人的端到端快速开发平台由操作端-轴控端机械臂、人形机器人平台、高性能工作站及配套软件构成。

序号	货物名称	是否为进口设备	单位	数量	是否属核心产品
1	操作端-轴控端机械臂	否	套	1	是
2	人形机器人平台	否	套	1	否
3	高性能工作站及配套软件	否	套	1	否

四、技术指标（按一览表中货物分别填写）

1.操作端-轴控端机械臂（1套）

序号	指标项	重要性	指标要求	关键指标理由
1	操作端机械臂自由度		≥6	实际需求
2	操作端机械臂工作半径	★	≥6***0mm	实际需求
3	操作端机械臂TCP速度		≥1m/s	实际需求
4	轴控端机械臂自由度		≥6	实际需求
5	轴控端机械臂工作半径		≥7***0mm	实际需求
6	轴控端机械臂TCP速度		≥1m/s	实际需求
7	接口		支持Modbus、Ethernet、USB3.0	实际需求
8	总运动执行机构数量	★	≥3**$3个	实际需求
9	移动底盘额定载重		≥1***0Kg	实际需求
1**$3	移动电源额定功率		≥1****0瓦	实际需求
1**$3	摄像头视野宽度		≥7**$3°	实际需求
1**$3	摄像头数量		≥3个	实际需求
1**$3	里程计扭矩		≥1.5**$3[N·m]	实际需求
1**$3	跨平台支持		支持≥3种机械臂模型适配（UR/ABB/KUKA等）	实际需求
1**$3	异构臂型支持	★	提供跨平台轨迹映射工具（操作端与人形机器人间位姿自动转换）	实际需求
1**$3	二次开发兼容性		提供异构臂型联合训练SDK	实际需求

注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝。

2.人形机器人平台（1套）

序号	指标项	重要性	指标要求	关键指标理由
1	机器人移动平台类型		双足形	实际需求
2	机器人尺寸		≥1**0mm×50mm×2**0mm	实际需求
3	单臂最大负载		≥3kg	实际需求
4	最大行走速度	★	≥3km/h	实际需求
5	视觉传感器分辨率		≥1**0×7*0	实际需求
6	总自由度（关节电机）	★	≥2**$3	实际需求
7	机载算力		≥1***0Tops超大算力的拓展坞，含AI算法及技术支持	实际需求
8	二次开发兼容性		支持高层和低层的二次开发	实际需求
9	传感器扩展接口		≥3种（兼容I2C/SPI/CAN总线等传感器附加功能）	实际需求
1**$3	扩展接口数量		≥6个	实际需求
1**$3	感知传感器		深度相机+3D激光雷达	实际需求
1**$3	整机重量		≤4**$3kg	实际需求
1**$3	升级支持		支持智能OTA升级	实际需求
1**$3	语音交互		配备4麦克风阵列以及5W扬声器，支持语音交互	实际需求

注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝。

3.高性能工作站及配套软件（1台）

序号	指标项	重要性	指标要求	关键指标理由
1	CPU内核数		≥2**$3	实际需求
2	总线程数		≥3**$3	实际需求
3	最大睿频频率		≥5.8 GHz	实际需求
4	RAM		≥6$3 GB 5**0 MHz DDR5	实际需求
5	GPU显存		≥1**$3GB	实际需求
6	CUDA核心		≥1注册后查看0	实际需求
7	操作系统		支持Windows / MacOS / Linux	实际需求
8	算法开放要求		开放式开发环境，提供ROS开发包；系统开源，可进行二次开发，提供通讯接口、驱动程序及应用源码。	实际需求
9	二次开发深度		开放电气原理图与引脚定义文档提供驱动程序源码级开发框架（含ROS/ROS2驱动模板）支持用户自定义插件开发（动态链接库加载机制）	实际需求
1**$3	训练模型	★	提供端到端模仿学习模型；支持ACT、Diffusion Policy、VINN等基础模仿学习算法；支持进行联合训练；提供四臂协同的轨迹规划完成物品的抓取与放置等示例代码和入门使用案例。	实际需求

注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝。

工程类须另附：施工图纸、工程量清单、主材清单（如有）、控制价等。

五、商务和服务需求

序号	商务和服务项目	重要性	商务和服务要求
1	供货期		合同签订后6**$3天
2	质保期		验收合格后三年
3	原厂售后服务承诺		0 三年免费保修、电话报修后4**$3小时内响应，原厂工程师（及以上）服务的原厂商售后服务承诺函；
4	服务标准		所有硬件三年免费保修、所有软件终身免费升级、电话报修后4$3小时内响应。所有硬件过三年免费保修期后按原价的1$3%维修（按投标货物价格数量表所列价格，更换零部件的按合同签订时的零部件价格），响应速度同保修期响应速度。
5	安装调试		卖方技术工程师负责现场免费安装调试
6	培训		卖方负责对买方提供至少三次现场技术培训，单次培训时长不少于一天。以便工作人员在培训后能熟练地掌握系统的维护工作，场地、交通等与培训相关的费用均由成交供应商承担。
7	验收标准		按招标要求的性能、功能等技术指标和双方签订的合同规定条款进行验收
8	付款方式		货物经甲方验收合格后3$3个工作日内，甲方支付合同金额的9$3%给乙方，在设备无故障使用一年后3$3个工作内支付合同金额的8%，在设备无故障运行至保修期满后3$3个工作日内支付合同金额的2%。