实验室设施设备采购项目（第三次）更正公告

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更正项

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第六部分“采购一览表”第2**$3项“航拍无人机”

1.飞行器：
-重量：单机重量3****0±1***0克（包含云台相机、电池、镜头、ProSSD、桨叶）；最大起飞重量大于4****0克。最大上升速度：不小于8米/秒。
-最大下降速度：不小于6米/秒，斜下降不小于8米/秒。最大水平飞行速度：不小于9**$3公里/小时。-最大飞行海拔高度：普通桨不小于3****0米，高原桨不小于7****0米。-最大抗风速度：起降时不小于1**$3米/秒，飞行时不小于1**$3米/秒。
-最长悬停时间：不小于2**$3分钟；最长飞行时间≥2**$3分钟（起落架下降后）。-螺旋桨型号：标配桨叶和高原桨叶。-工作环境温度：-2**$3℃至4**$3℃。
2.云台相机：
-传感器：不低于3**$3mm全画幅CMOS。最大图像分辨率：拍照≥8****0×5****0，录像≥8****0×4****0。
-支持镜头：DL1**$3mmF2.8ASPH、DL2**$3mmF2.8LSASPH、DL3**$3mmF2.8LSASPH、DL5**$3mmF2.8LSASPH、DL7**$3mmF1.8等镜头。
-图像存储格式：JPG、DNG。-视频存储格式：MOV、CinemaDNG。
3.图传：
图传规格：机身飞行相机最高支持1****0p/6**$3fps；云台相机最高支持1****0p/6**$3fps、4K/3**$3fps。-工作环境温度：-2**$3℃至4**$3℃。
4.其他：
-存储：配备1TB的专业固态硬盘，提供≥7英寸大小的屏幕，屏幕峰值亮度可达不低于1****0nit，遥控器单次使用续航时间≥3.0小时，搭配HDMI输出接口，有丰富的按键与拨轮提供多种自定义快捷操作支持。
-感知系统：搭载不少于6个鱼眼感知镜头和不少于2个超广角镜头，支持六个方位的障碍物感应，并可自定义避障范围。
5.带5块电池

6.RTK基站卫星接收频点
GPS：L1C/A、L2C、L5
BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b
Galileo：E1、E5a、E5b、E6
GLONASS：L1、L2
QZSS：L1C/A、L2C、L5
L-Band
流动站模式精度
固定测量：
水平：0.8厘米+1ppm(RMS)
垂直：1.5厘米+1ppm(RMS)
倾斜测量：
角度范围：0°至6**$3°
水平：8毫米+0.7毫米/°倾斜（3**$3°内精度<2厘米）
最大信号有效距离（中继站模式，无干扰、无遮挡）
FCC：
无人机-中继距离≥1**$3公里
中继-遥控器距离≥1公里
SRRC：
无人机-中继距离≥1**$3公里
中继-遥控器距离≥1公里
CE：
无人机-中继距离≥8公里
中继-遥控器距离≥3***0米

一、飞行器

1.裸机重量（带普通桨叶）：大于等于1****0克；

2.最大起飞重量：1****0克（静音桨叶）；

3.轴距对角线：4***0毫米；

4.最大上升速度：1**$3米/秒；

5.最大水平飞行速度（海平面附近无风）：2**$3米/秒；

6.最大起飞海拔高度：6****0米；

7.最长飞行时间（无风环境）：4**$3分钟；

8.最大续航里程（无风环境）：3**$3公里（常规桨叶）；

9.最大抗风速度：1**$3米/秒；

1**$3.工作环境温度：-1**$3℃至4**$3℃（无太阳辐射）；

1**$3.GNSS：

GPS+Galile+BeiDou+GLONASS；

1**$3.夜航灯：无人机内置；

二、相机

1.影像传感器广角4/3CMOS，有效像素2****0万；

2.中长焦：1/1.3英寸CMOS，有效像素4****0万；

3.长焦：1/1.5英寸CMOS，有效像素4****0万；

4.数字变焦长焦：1***2倍；

5.激光测距正入射量程：1****0米（1Hz）@2**$3%反射率目标，测距精度：1米至3米；

三、电池5节

四、RTK基站：卫星接收频点

GPS：L1C/A、L2C、L5

BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b

Galileo：E1、E5a、E5b、E6

GLONASS：L1、L2

QZSS：L1C/A、L2C、L5

L-Band

流动站模式精度

固定测量：

水平：0.8厘米+1ppm(RMS)

垂直：1.5厘米+1ppm(RMS)

倾斜测量：

角度范围：0°至6**$3°

水平：8毫米+0.7毫米/°倾斜（3**$3°内精度<2厘米）