公告内容
[社会代理]长春汽车职业技术大学
智能传感器实验室建设采购项目更正公告
一、项目基本情况
原公告的采购项目编号:JM-2****5-0**$3-0注册后查看3
原公告的采购项目名称:长春汽车职业技术大学智能传感器实验室建设采购项目
首次公告日期:2****5年0**$3月2**$3日
二、更正信息
更正事项:采购文件
更正内容:采购需求
更正前内容:
序号 | 标的名称 | 具体参数值或功能要求表述 | 数量及单位 |
1 | 传感器原理及应用实验平台 | 一、整体需求描述 1.装置要求配置传感器原理实验模块,让学生了解传感器原理、电路设计;可以通过自主设计模型配合工业传感器进行工业传感器的教学,设备上的信号检测点要求完全由工业化控制对象实际运行产生。 2.须提供基于设备的实训指导书,并根据用户的实际使用需求结合硬件设备对实训指导书进行完善,须承诺满足用户教学实训需求,投标文件须提供承诺书。 3.竞赛支持能力 3.1装置须具备扩展性和竞赛性,设备制造商须具备智能硬件装调员(智能传感器与边缘计算方向)的竞赛支持能力; 3.2设备制造商须具备国赛级人工智能或智能传感器方向的赛事设备设施支持单位经验; 3.3设备制造商须具备中华人民共和国职业技能竞赛机电(传感器)控制类省级选拔赛技术支持单位经验; 4.投标人须依据采购人所提供的场地对采购的设备设施进行合理的规划、设计与建设,提供设计实训室布局效果图。 5.实训室要求交钥匙工程,须提供实训室电源线路和网络布设。 二、产品结构需求 *1.实验平台须由电源控制屏、卡扣式挂箱实验模块、数据采集系统、教学辅助系统组成,所有的实验单元应采用实验电路板,交、直流电源应分开确保实验平台有可靠的安全性,同时配有实验室安全管理系统,可使用刷卡取电或无线Wi-Fi控制,确保人身和设备的安全。 2.设备须具备的保护功能 2.1实验平台电源控制系统须具有自我保护功能:应具有漏电保护、具有输出过载保护功能;信号系统、电源系统均应具有强大耐电压冲击能力,能适应不同等级不同种类电源错误串接; 2.2电源系统供电须设有急停按钮,可切断实验台上的所有电源,便于紧急情况的处理; 2.3供电模块应采用物联网技术,实验室台电源可进行统一管理,实现教师允许后学生方可给设备上电的功能。 3.设备须具备综合性和灵活性 3.1电源主控制屏和各测量仪表、负载、电源系列(稳压源、信号源、稳流源等)功能模块配置应灵活机动; 3.2各个功能模块拆卸方便,可将实验时不需要的部件取下放置于存储柜内,便于实验设备管理。 4.实验模块须采用模块化设计,更换方便且可实现分模块维修。 5.配套数字化教学资源,须包含数字化课程教学资源。 三、可实现的实验项目需求 1.常规传感器基础实验需求 1.1金属箔式应变片:单臂电桥性能实验; 1.2金属箔式应变片:半桥性能实实验; 1.3金属箔式应变片:全桥性能实验; 1.4金属箔式应变片:单臂、半桥、全桥比较; 1.5金属箔式应变片的温度影响实验; 1.6移相器实验; 1.7相敏检波器实验; 1.8应变式传感器应用:电子秤; 1.9热电偶(T型)的原理应用; 1.1**$3互感式差动变压器的性能; 1.1**$3互感式差动变压器零点残余电压的补偿; 1.1**$3互感式差动变压器的应用:振幅测量; 1.1**$3互感式差动变压器的应用:电子秤; 1.1**$3电涡流传感器的静态标定; 1.1**$3被测体的材料对电涡流传感器特性的影响; 1.1**$3电涡流传感器的应用:振幅测量 1.1**$3电涡流传感器的应用:电子秤; 1.1**$3霍尔传感器的直流激励特性; 1.1**$3霍尔传感器的应用:电子秤; 1.2**$3霍尔传感器的交流激励特性; 1.2**$3霍尔传感器的应用:振幅测量; 1.2**$3磁电式传感器的性能; 1.2**$3压电式传感器的动态响应实验; 1.2**$3差动变面积式电容传感器的静态及动态特性; 1.2**$3扩散硅压阻式压力传感器实验; 1.2**$3光纤位移传感器静态实验; 1.2**$3光纤位移传感器测量振动实验; 1.2**$3光纤位移传感器测速实验; 1.2**$3温度传感器(PN结)测温实验; 1.3**$3热敏电阻特性实验; 1.3**$3气体流量的测定实验。 2.传感器扩展实验 2.1热电阻(Pt1***0)测温特性实验; 2.2气敏(酒精)传感器实验; 2.3湿敏传感器实验; 2.4光敏电阻特性实验; 2.5光敏二极管的特性实验; 2.6光敏三极管特性实验; 2.7红外传感器实验; 2.8超声波位移测量实验。 3.传感器应用实验 3.1磁阻式接近传感器实验; 3.2回归反射型光电传感器测量实验; 3.3距离设定型光电传感器测量实验; 3.4对射型光电传感器测量实验; 3.5智能光纤传感器测量实验; 3.6电容式接近传感器测量实验; 3.7电感式接近传感器测量实验; 3.8激光雷达传感器测量实验; 3.9温湿度传感器测量实验; 3.1**$3 RFID读写器应用实验; 3.1**$3 PM2.5传感器测量实验; 3.1**$3称重传感器测量实验; 3.1**$3振动传感器测量实验。 4.虚拟仪器技术的实验 4.1 LabVIEW软件的基本认识; 4.2 LabVIEW软件的编程练习:直流电压发生与直流电压表的显示; 4.3 LabVIEW软件的编程练习:波形发生器与示波器; 4.4 LabVIEW软件的编程练习:仿真信号频谱分析仪; 4.5 虚拟示波器。 四、技术条件要求 1.输入电源:单相三线2***0VAC±1**$3%5**$3Hz; (二十二)光敏传感器支架和光敏传感器 2.为保护软件知识产权和方便后期维护升级,智能化实验室课程管理系统须具备软件著作权证书和软件产品登记测试报告证书。 8.1平台具备加密保护,平台终身免费维护升级及系统内容更新; 8.8可满足传感器技术,气动,电工电子,机电一体化,过程控制,运动控制专业的教学需求,投标文件中须提供满足上述专业功能截图,截图内容须包含电子化教材、实训指导教程、专业知识考核、仿真资源; 1.1须包含圆度测量仪的设计及制作、光伏发电跟踪器项目; 1.2要求提供的技术资料、元器件及器材能够完成项目设计、装调和技术文件撰写任务,学生可自行设计安装并具有二次开发编程功能; 1.3供货时须提供该产品的设计与制作项目书(包含任务、制作时间、功能要求与技术指标、技术文件要求、评分标准等),并在任务书中提供设备实物图片和面板示意图和技术功能说明。 1)应具备发电模式和跟踪模式,二者可切换;发电模式下可通过相关参数设置,实现光伏电池瞬时功率测量,发电量测量;跟踪模式下可实现太阳光模拟跟踪功能; 8.1基于所投的PLC配置及技术要求编著; 8.2教材配套PPT、教学视频不低于2**$3个; 8.3教材每个课程章节配置1个二维码,支持通过手机扫码观看章节内容教学视频。 (二十二)传感器应用虚拟生产系统 | |
2 | 机器视觉综合应用实训平台 | 一、整体功能要求 平台要求参照机器视觉技术目前在多个工业、生活领域的日常应用,以机器视觉技术岗位技能需求为培养目标,采用技术领先的主流工业设备,搭配丰富的实用性项目式教学资源,理实结合,开展机器人系统认识、机器视觉技术、机器人基本运动控制、机器人综合应用、智能机械臂控制与编程等课程的教学实践,通过软件编程并结合硬件拓展来开发更多的应用场景,满足不同层次学生的需求。 1**$3.安全防护:须具备碰撞检测功能,并可根据需求对碰撞等级进行设置,可设置的等级≥5个; 1**$3.图形化编程指令须包括事件、控制、运算、变量、函数、IO、运动、通信(Modbus TCP)、相机、码垛等; 八、人工智能视觉开发机器人(整批设备配置2套) (三)技术条件 1.主控接口:拥有≥2路MIPI CSI摄像头、Display Port、HDMI高清、DC供电、DC供电接口排针开关、≥4路USB3.2Gen1、千兆以太网口、Micro USB、主存储器SD卡槽、M.2 Key E接口、PoE管脚、GPIO扩展管脚、风扇等多种扩展接口,可连接多种外设; 2.扩展板要求:提供可外接电机的直流电机接口;可与总线舵机相连并驱使转动的总线舵机接口,接口可读取舵机状态;可与PWM舵机相连并驱使转动的PWM舵机接口;可通过编程设置的蜂鸣器;可连接电源适配器得电源接口;可开启/关闭设备的电源开关。 3.主控架构:配备≥1***8个不低于NVIDIA CUDA?核心;≥四核ARM? Cortex?-A5**$3 MP Core处理器;≥4GB 6**$3位LPDDR4内存;Micro SD卡卡槽(配备≥6**$3G的SD卡);≥4K@3**$3/6**$3(H.2***4/H.2***5)视频编码;≥1**$3通道(3x4 或 4x2)MIPI CSI-2 DPHY 1.1(1.5Gbps)摄像头平台;千兆以太网的网络连接接口;HDMI 2.0或 DP1.2|eDP1.4|DSI( 1X2 )2 协议;1x1/2/4 PCIE、1xUSB3.0、3xUSB2.0 UPHY;1xSDIO/2xSPI/4xIIC/2xIIS/GPIO 的IO. 3.夹具设计要求:至少包含吸嘴、大夹爪、小夹爪、画板画笔、电磁吸头;吸嘴采用泵机和电机的组合方式,可以将木块、模拟垃圾卡片吸起,通过程序云放到指定的地方;大夹爪在智能实物分拣操作中进行不规则、大体型物件的分拣(须带电机); 小夹抓在智能仓储操作中可将木块夹紧放入货架上(须带电机);画笔画板可将摄像头捕捉、分析检测到的表情在画板上画出简笔画,也可以通过编程画出其他不同的画;电磁吸头可在螺丝分拣操作中按照设定的程序进行螺丝的分拣。 4.高清广角摄像头 4.2支持Windows、Linux、OpenWRT系统; 4.3像素:≥3**$3万(6***0*4***0); 4.4连接方式:USB免驱动器连接; 4.5输出格式:Motion JPEG; 4.6对焦方式:手动对焦; 4.7安装方式:≥2种安装方式。 5.智能高压总线舵机 5.2堵转扭矩:≥3**$3kg.cm; 5.3舵机精度:≥0.2°; 5.4保护措施:应具备堵转和过温保护; 5.5支持回读功能:温度、电压、位置等参数反馈; 5.6智能高压总线舵机应采用高精度电位器,精度线度高,角度控制精准;三端口插拔线的接线方式,布线方便,防止虚焊;使用金属齿轮,大大提高舵机寿命,同时能够提供充沛动力。 6.机械臂 6.1机械臂尺寸(装吸嘴版):长4***0*宽1***0*高2***0mm±1**$3%; 6.2机械臂重量(装吸嘴版):≤1.6kg; 6.3自由度:≥4+1; 6.4电源:1**$3VDC/5A适配器; 6.5软件部分:须包括PC端控制软件和手机APP; 6.6抓取重量:≤4***0g; 6.7编程工具:Python/C/C++/Java Scripts; 6.8通信方式:USB/WIFI/以太网; 6.9存储:6**$3G TF SD卡; 6.1**$3机身结构须采用硬铝合金和碳纤维混合构成,活动关节采用金属轴承嵌套。 7.配套学习资料 7.1提供Linux学习基础资料 7.2提供OpenCV学习(中文版):OpenCV-Python学习(中文版); 7.3提供Python技术参考大全:Python学习手册 第4版,Python语言入门,Python语言入门,Python网络编程教程,The Python Tutorial,简明python教程; 7.4提供ROS基础学习:简单TensorFlow; 8.收纳箱 加厚储藏箱,尺寸4***0*3***0*2***0(mm)±1**$3%。 9.工业视觉算法平台(配置2套) 9.1图形化编程:可采用拖拽流程框图完成检测项目的流程编辑; 9.2软件工具:提供≥1***0个完全自主研发的图像处理算子与多种交互式开发工具,支持多种图像采集设备,须能够满足机器视觉领域中定位、测量、识别、检测等需求; 9.3常用工具:≥7**$3个常用工具,如红外检测、深度学习等多种高级算子;可二次开发添加用户编辑的算法功能;软件架构灵活,支持多线程和多项目同步运行;支持任意形状ROI,支持MASK功能,支持输出门限自由配置组合,支持计算器和公式编辑功能; 9.4通讯方式:支持数字IO,支持Modbus、TCP/IP、RS2***2、S7通讯协议。 九、安全实验管理器及数据采集模块(设备整体配置一套) (一)安全用电管理功能需求 2.运行检测保护功能:输入过压、欠压、输出过流、漏电等任一故障出现将自动跳闸,可显示对应的故障类型,并且进行普通话语音报警;当检测符合上电条件后,系统可自动合闸恢复供电;可实时显示电压、电流等参数,发生故障后可记录故障次数并显示; 3.须提供配置管理工具软件,可通过软件设置设备IP地址、设备地址、是否使用WIFI远程控制、设备保护阀值设置(过流保护、漏电保护、过压保护、欠压保护)、读取设备用电参数三相电压UA/UB/UC,三相电流IA/IB/IC,漏电电流Io。软件界面上可显示客户信息; 4.提供移动端远程控制APP,管理人员可通过移动端APP,一键单个、多个或者全部控制实验室设备合闸或分闸,APP上可定制客户信息。 (二)数据采集接口功能 1.数字量模拟量接口:8路数字量输入、1**$3路数字量输出(8路晶体管、4路继电器)、4路模拟量输入(0~1**$3V)、2路模拟量输出(0~1**$3V); 2.总线通讯接口:以太网RJ4**$3、无线WIFI、RS4***5等接口。 3.可配合数字化课程软件完成的“理+实+虚”一体化教学项目 3.1配合过程控制系统可实现的项目 1)可采集液位、流量、压力等传感器进行测量和校正; 2)可手动控制数字量和模拟量的输出,便于调试设备; 3)可控制设备的自动运行,进行两点法控制液位; 4)可控制设备的自动运行,进行PID控制液位; 5)可生成液位、流量、压力、泵的控制等曲线,可采集6)液位、流量、压力等数据,并可截图和导出数据。 3.2配合离散控制系统可实现得项目 1)可手动控制8路数字量和2路模拟量的输出,并可实时采集8路数字量输入,4路模拟量输出,便于设备的手动调试; 2)可作为虚拟被控制对象,直接通过IO口与PLC连接IO口,完成多种控制编程练习; 3)物料传输功能; 4)液体罐装功能。 3.3可作为虚拟仪器采集设备的用电参数,当实验设备配套的直流可调电压电流源时本模块可作为ModbusRTU的主站,通过数字化课程软件远程设置直流电压电流源的输出。 十、机器视觉及人工智能视觉开发机器人实训课程管理平台(整批设备配置2套) 1.平台可提供多元化及个性化的专业教学方式,系统中要求包含专业课程、电子化实验实训指导、虚拟仪器、考核、实验仿真、虚实一体、多媒体教学资源等功能; 2.可满足机器视觉,人工智能,气动,电工电子,机电一体化,过程控制,运动控制等相关专业的教学需求,须包含电子化教材、实训指导教程、专业知识考核、仿真资源; 3.平台可根据不同专业的需求自由选择资源内容,每个实验实训系统都应配备内容丰富的多媒体课程,包含动画演示,视频演示等内容,实验步骤动画演示可指导学生循序渐进完成所有实验实训项目,并可以通过平台自带的考核系统进行学习效果检查; 4.所有实验硬件都配有相关课程资源,课程资源包含文字、图片和动画展示的多媒体课程软件,课程软件与实训硬件能够实现实时交互。软件上的理论学习紧密联系硬件上的实 验操作,硬件上的实验操作能够随时反馈到软件上的理论基础; 5.功能详细要求: 5.1平台具备加密保护,平台终身免费维护升级及系统内容更新; 5.2具有2D和3D效果及视频资源,资源至少包含文档、视频、动画仿真、教学资源等文件; 5.3提供与机器视觉及人工智能机器人设备配套的实验指导书,含有实验原理与目的、步骤、实验报告与分析等。平台内所显示的机器视觉及人工智能机器人设备图片,元器件图片等内容必须跟投标实物一致,以及视频内设备操作视频须与项目供货实物保证一致,保证理实虚一体化教学的效果; 5.4设备信息追溯:可通过系统查看项目供货设备的出厂详细信息,内容须包含设备出厂编号,出厂日期,可以查看设备出厂检验报告,设备出厂测试视频等内容; 十一、实训室配套及教学辅助设施(实训室整体配置一套) 1.实训室要求交钥匙工程,须提供实训室设备供电线路和网络布设,要求配套机柜和千兆网络交换机; 2.须提供实训室文化建设; 3.须配套可升降讲台桌2张,采用单电机模式,尺寸1****0*7***0mm±1**$3%; 4.须配套文件柜2组,≥0.8mm厚钢板,尺寸8***0*4***0*1****0mm±1**$3%。 |
更正后内容:
序号 | 标的名称 | 具体参数值或功能要求表述 | 数量及单位 |
1 | 传感器原理及应用实验平台 | 一、整体需求描述 1.装置要求配置传感器原理实验模块,让学生了解传感器原理、电路设计;可以通过自主设计模型配合工业传感器进行工业传感器的教学,设备上的信号检测点要求完全由工业化控制对象实际运行产生。 2.须提供基于设备的实训指导书,并根据用户的实际使用需求结合硬件设备对实训指导书进行完善,须承诺满足用户教学实训需求,投标文件须提供承诺书。 3.竞赛支持能力 3.1装置须具备扩展性和竞赛性,设备制造商须具备智能硬件装调员(智能传感器与边缘计算方向)的竞赛支持能力; 3.2设备制造商须具备国赛级人工智能或智能传感器方向的赛事设备设施支持单位经验; 3.3设备制造商须具备中华人民共和国职业技能竞赛机电(传感器)控制类省级选拔赛技术支持单位经验; 4.投标人须依据采购人所提供的场地对采购的设备设施进行合理的规划、设计与建设,提供设计实训室布局效果图。 5.实训室要求交钥匙工程,须提供实训室电源线路和网络布设。 二、产品结构需求 *1.实验平台须由电源控制屏、卡扣式挂箱实验模块、数据采集系统、教学辅助系统组成,所有的实验单元应采用实验电路板,交、直流电源应分开确保实验平台有可靠的安全性,同时配有实验室安全管理系统,可使用刷卡取电或无线Wi-Fi控制,确保人身和设备的安全。 2.设备须具备的保护功能 2.1实验平台电源控制系统须具有自我保护功能:应具有漏电保护、具有输出过载保护功能;信号系统、电源系统均应具有强大耐电压冲击能力,能适应不同等级不同种类电源错误串接; 2.2电源系统供电须设有急停按钮,可切断实验台上的所有电源,便于紧急情况的处理; 2.3供电模块应采用物联网技术,实验室台电源可进行统一管理,实现教师允许后学生方可给设备上电的功能。 3.设备须具备综合性和灵活性 3.1电源主控制屏和各测量仪表、负载、电源系列(稳压源、信号源、稳流源等)功能模块配置应灵活机动; 3.2各个功能模块拆卸方便,可将实验时不需要的部件取下放置于存储柜内,便于实验设备管理。 4.实验模块须采用模块化设计,更换方便且可实现分模块维修。 5.配套数字化教学资源,须包含数字化课程教学资源。 三、可实现的实验项目需求 1.常规传感器基础实验需求 1.1金属箔式应变片:单臂电桥性能实验; 1.2金属箔式应变片:半桥性能实实验; 1.3金属箔式应变片:全桥性能实验; 1.4金属箔式应变片:单臂、半桥、全桥比较; 1.5金属箔式应变片的温度影响实验; 1.6移相器实验; 1.7相敏检波器实验; 1.8应变式传感器应用:电子秤; 1.9热电偶(T型)的原理应用; 1.1**$3互感式差动变压器的性能; 1.1**$3互感式差动变压器零点残余电压的补偿; 1.1**$3互感式差动变压器的应用:振幅测量; 1.1**$3互感式差动变压器的应用:电子秤; 1.1**$3电涡流传感器的静态标定; 1.1**$3被测体的材料对电涡流传感器特性的影响; 1.1**$3电涡流传感器的应用:振幅测量 1.1**$3电涡流传感器的应用:电子秤; 1.1**$3霍尔传感器的直流激励特性; 1.1**$3霍尔传感器的应用:电子秤; 1.2**$3霍尔传感器的交流激励特性; 1.2**$3霍尔传感器的应用:振幅测量; 1.2**$3磁电式传感器的性能; 1.2**$3压电式传感器的动态响应实验; 1.2**$3差动变面积式电容传感器的静态及动态特性; 1.2**$3扩散硅压阻式压力传感器实验; 1.2**$3光纤位移传感器静态实验; 1.2**$3光纤位移传感器测量振动实验; 1.2**$3光纤位移传感器测速实验; 1.2**$3温度传感器(PN结)测温实验; 1.3**$3热敏电阻特性实验; 1.3**$3气体流量的测定实验。 2.传感器扩展实验 2.1热电阻(Pt1***0)测温特性实验; 2.2气敏(酒精)传感器实验; 2.3湿敏传感器实验; 2.4光敏电阻特性实验; 2.5光敏二极管的特性实验; 2.6光敏三极管特性实验; 2.7红外传感器实验; 2.8超声波位移测量实验。 3.传感器应用实验 3.1磁阻式接近传感器实验; 3.2回归反射型光电传感器测量实验; 3.3距离设定型光电传感器测量实验; 3.4对射型光电传感器测量实验; 3.5智能光纤传感器测量实验; 3.6电容式接近传感器测量实验; 3.7电感式接近传感器测量实验; 3.8激光雷达传感器测量实验; 3.9温湿度传感器测量实验; 3.1**$3 RFID读写器应用实验; 3.1**$3 PM2.5传感器测量实验; 3.1**$3称重传感器测量实验; 3.1**$3振动传感器测量实验。 4.虚拟仪器技术的实验 4.1 LabVIEW软件的基本认识; 4.2 LabVIEW软件的编程练习:直流电压发生与直流电压表的显示; 4.3 LabVIEW软件的编程练习:波形发生器与示波器; 4.4 LabVIEW软件的编程练习:仿真信号频谱分析仪; 4.5 虚拟示波器。 四、技术条件要求 1.输入电源:单相三线2***0VAC±1**$3%5**$3Hz; (二十二)光敏传感器支架和光敏传感器 2.为保护软件知识产权和方便后期维护升级,智能化实验室课程管理系统须具备软件著作权证书和软件产品登记测试报告证书。 8.1平台具备加密保护,平台终身免费维护升级及系统内容更新; 8.8可满足传感器技术,气动,电工电子,机电一体化,过程控制,运动控制专业的教学需求,投标文件中须提供满足上述专业功能截图,截图内容须包含电子化教材、实训指导教程、专业知识考核、仿真资源; 1.1须包含圆度测量仪的设计及制作、光伏发电跟踪器项目; 1.2要求提供的技术资料、元器件及器材能够完成项目设计、装调和技术文件撰写任务,学生可自行设计安装并具有二次开发编程功能; 1.3供货时须提供该产品的设计与制作项目书(包含任务、制作时间、功能要求与技术指标、技术文件要求、评分标准等),并在任务书中提供设备实物图片和面板示意图和技术功能说明。 1)应具备发电模式和跟踪模式,二者可切换;发电模式下可通过相关参数设置,实现光伏电池瞬时功率测量,发电量测量;跟踪模式下可实现太阳光模拟跟踪功能; 8.1基于所投的PLC配置及技术要求编著; 8.2教材配套PPT、教学视频不低于2**$3个; 8.3教材每个课程章节配置1个二维码,支持通过手机扫码观看章节内容教学视频。 (二十二)传感器应用虚拟生产系统 | 2**$3套 |
2 | 机器视觉综合应用实训平台 | 一、整体功能要求 平台要求参照机器视觉技术目前在多个工业、生活领域的日常应用,以机器视觉技术岗位技能需求为培养目标,采用技术领先的主流工业设备,搭配丰富的实用性项目式教学资源,理实结合,开展机器人系统认识、机器视觉技术、机器人基本运动控制、机器人综合应用、智能机械臂控制与编程等课程的教学实践,通过软件编程并结合硬件拓展来开发更多的应用场景,满足不同层次学生的需求。 1**$3.安全防护:须具备碰撞检测功能,并可根据需求对碰撞等级进行设置,可设置的等级≥5个; 1**$3.图形化编程指令须包括事件、控制、运算、变量、函数、IO、运动、通信(Modbus TCP)、相机、码垛等; 八、人工智能视觉开发机器人(整批设备配置2套) (三)技术条件 1.主控接口:拥有≥2路MIPI CSI摄像头、Display Port、HDMI高清、DC供电、DC供电接口排针开关、≥4路USB3.2Gen1、千兆以太网口、Micro USB、主存储器SD卡槽、M.2 Key E接口、PoE管脚、GPIO扩展管脚、风扇等多种扩展接口,可连接多种外设; 2.扩展板要求:提供可外接电机的直流电机接口;可与总线舵机相连并驱使转动的总线舵机接口,接口可读取舵机状态;可与PWM舵机相连并驱使转动的PWM舵机接口;可通过编程设置的蜂鸣器;可连接电源适配器得电源接口;可开启/关闭设备的电源开关。 3.主控架构:配备≥1***8个不低于NVIDIA CUDA?核心;≥四核ARM? Cortex?-A5**$3 MP Core处理器;≥4GB 6**$3位LPDDR4内存;Micro SD卡卡槽(配备≥6**$3G的SD卡);≥4K@3**$3/6**$3(H.2***4/H.2***5)视频编码;≥1**$3通道(3x4 或 4x2)MIPI CSI-2 DPHY 1.1(1.5Gbps)摄像头平台;千兆以太网的网络连接接口;HDMI 2.0或 DP1.2|eDP1.4|DSI( 1X2 )2 协议;1x1/2/4 PCIE、1xUSB3.0、3xUSB2.0 UPHY;1xSDIO/2xSPI/4xIIC/2xIIS/GPIO 的IO. 3.夹具设计要求:至少包含吸嘴、大夹爪、小夹爪、画板画笔、电磁吸头;吸嘴采用泵机和电机的组合方式,可以将木块、模拟垃圾卡片吸起,通过程序云放到指定的地方;大夹爪在智能实物分拣操作中进行不规则、大体型物件的分拣(须带电机); 小夹抓在智能仓储操作中可将木块夹紧放入货架上(须带电机);画笔画板可将摄像头捕捉、分析检测到的表情在画板上画出简笔画,也可以通过编程画出其他不同的画;电磁吸头可在螺丝分拣操作中按照设定的程序进行螺丝的分拣。 4.高清广角摄像头 4.2支持Windows、Linux、OpenWRT系统; 4.3像素:≥3**$3万(6***0*4***0); 4.4连接方式:USB免驱动器连接; 4.5输出格式:Motion JPEG; 4.6对焦方式:手动对焦; 4.7安装方式:≥2种安装方式。 5.智能高压总线舵机 5.2堵转扭矩:≥3**$3kg.cm; 5.3舵机精度:≥0.2°; 5.4保护措施:应具备堵转和过温保护; 5.5支持回读功能:温度、电压、位置等参数反馈; 5.6智能高压总线舵机应采用高精度电位器,精度线度高,角度控制精准;三端口插拔线的接线方式,布线方便,防止虚焊;使用金属齿轮,大大提高舵机寿命,同时能够提供充沛动力。 6.机械臂 6.1机械臂尺寸(装吸嘴版):长4***0*宽1***0*高2***0mm±1**$3%; 6.2机械臂重量(装吸嘴版):≤1.6kg; 6.3自由度:≥4+1; 6.4电源:1**$3VDC/5A适配器; 6.5软件部分:须包括PC端控制软件和手机APP; 6.6抓取重量:≤4***0g; 6.7编程工具:Python/C/C++/Java Scripts; 6.8通信方式:USB/WIFI/以太网; 6.9存储:6**$3G TF SD卡; 6.1**$3机身结构须采用硬铝合金和碳纤维混合构成,活动关节采用金属轴承嵌套。 7.配套学习资料 7.1提供Linux学习基础资料 7.2提供OpenCV学习(中文版):OpenCV-Python学习(中文版); 7.3提供Python技术参考大全:Python学习手册 第4版,Python语言入门,Python语言入门,Python网络编程教程,The Python Tutorial,简明python教程; 7.4提供ROS基础学习:简单TensorFlow; 8.收纳箱 加厚储藏箱,尺寸4***0*3***0*2***0(mm)±1**$3%。 9.工业视觉算法平台(配置2套) 9.1图形化编程:可采用拖拽流程框图完成检测项目的流程编辑; 9.2软件工具:提供≥1***0个完全自主研发的图像处理算子与多种交互式开发工具,支持多种图像采集设备,须能够满足机器视觉领域中定位、测量、识别、检测等需求; 9.3常用工具:≥7**$3个常用工具,如红外检测、深度学习等多种高级算子;可二次开发添加用户编辑的算法功能;软件架构灵活,支持多线程和多项目同步运行;支持任意形状ROI,支持MASK功能,支持输出门限自由配置组合,支持计算器和公式编辑功能; 9.4通讯方式:支持数字IO,支持Modbus、TCP/IP、RS2***2、S7通讯协议。 九、安全实验管理器及数据采集模块(设备整体配置一套) (一)安全用电管理功能需求 2.运行检测保护功能:输入过压、欠压、输出过流、漏电等任一故障出现将自动跳闸,可显示对应的故障类型,并且进行普通话语音报警;当检测符合上电条件后,系统可自动合闸恢复供电;可实时显示电压、电流等参数,发生故障后可记录故障次数并显示; 3.须提供配置管理工具软件,可通过软件设置设备IP地址、设备地址、是否使用WIFI远程控制、设备保护阀值设置(过流保护、漏电保护、过压保护、欠压保护)、读取设备用电参数三相电压UA/UB/UC,三相电流IA/IB/IC,漏电电流Io。软件界面上可显示客户信息; 4.提供移动端远程控制APP,管理人员可通过移动端APP,一键单个、多个或者全部控制实验室设备合闸或分闸,APP上可定制客户信息。 (二)数据采集接口功能 1.数字量模拟量接口:8路数字量输入、1**$3路数字量输出(8路晶体管、4路继电器)、4路模拟量输入(0~1**$3V)、2路模拟量输出(0~1**$3V); 2.总线通讯接口:以太网RJ4**$3、无线WIFI、RS4***5等接口。 3.可配合数字化课程软件完成的“理+实+虚”一体化教学项目 3.1配合过程控制系统可实现的项目 1)可采集液位、流量、压力等传感器进行测量和校正; 2)可手动控制数字量和模拟量的输出,便于调试设备; 3)可控制设备的自动运行,进行两点法控制液位; 4)可控制设备的自动运行,进行PID控制液位; 5)可生成液位、流量、压力、泵的控制等曲线,可采集6)液位、流量、压力等数据,并可截图和导出数据。 3.2配合离散控制系统可实现得项目 1)可手动控制8路数字量和2路模拟量的输出,并可实时采集8路数字量输入,4路模拟量输出,便于设备的手动调试; 2)可作为虚拟被控制对象,直接通过IO口与PLC连接IO口,完成多种控制编程练习; 3)物料传输功能; 4)液体罐装功能。 3.3可作为虚拟仪器采集设备的用电参数,当实验设备配套的直流可调电压电流源时本模块可作为ModbusRTU的主站,通过数字化课程软件远程设置直流电压电流源的输出。 十、机器视觉及人工智能视觉开发机器人实训课程管理平台(整批设备配置2套) 1.平台可提供多元化及个性化的专业教学方式,系统中要求包含专业课程、电子化实验实训指导、虚拟仪器、考核、实验仿真、虚实一体、多媒体教学资源等功能; 2.可满足机器视觉,人工智能,气动,电工电子,机电一体化,过程控制,运动控制等相关专业的教学需求,须包含电子化教材、实训指导教程、专业知识考核、仿真资源; 3.平台可根据不同专业的需求自由选择资源内容,每个实验实训系统都应配备内容丰富的多媒体课程,包含动画演示,视频演示等内容,实验步骤动画演示可指导学生循序渐进完成所有实验实训项目,并可以通过平台自带的考核系统进行学习效果检查; 4.所有实验硬件都配有相关课程资源,课程资源包含文字、图片和动画展示的多媒体课程软件,课程软件与实训硬件能够实现实时交互。软件上的理论学习紧密联系硬件上的实 验操作,硬件上的实验操作能够随时反馈到软件上的理论基础; 5.功能详细要求: 5.1平台具备加密保护,平台终身免费维护升级及系统内容更新; 5.2具有2D和3D效果及视频资源,资源至少包含文档、视频、动画仿真、教学资源等文件; 5.3提供与机器视觉及人工智能机器人设备配套的实验指导书,含有实验原理与目的、步骤、实验报告与分析等。平台内所显示的机器视觉及人工智能机器人设备图片,元器件图片等内容必须跟投标实物一致,以及视频内设备操作视频须与项目供货实物保证一致,保证理实虚一体化教学的效果; 5.4设备信息追溯:可通过系统查看项目供货设备的出厂详细信息,内容须包含设备出厂编号,出厂日期,可以查看设备出厂检验报告,设备出厂测试视频等内容; 十一、实训室配套及教学辅助设施(实训室整体配置一套) 1.实训室要求交钥匙工程,须提供实训室设备供电线路和网络布设,要求配套机柜和千兆网络交换机; 2.须提供实训室文化建设; 3.须配套可升降讲台桌2张,采用单电机模式,尺寸1****0*7***0mm±1**$3%; 4.须配套文件柜2组,≥0.8mm厚钢板,尺寸8***0*4***0*1****0mm±1**$3%。 | 2**$3套 |
更正日期:2****5年0**$3月2**$3日
三、其他补充事宜
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四、对本次公告提出询问,请按以下方式联系。
地址:长春市绿园区新红旗大街1****7号
联系人:段小宇
联系电话:1***5注册后查看2****9
地址:长春市环球贸易中心一期2号楼2**$3楼
联系人:高志勇
电话:1***7注册后查看1****2
3.项目联系方式
项目联系人:高志勇
电话:1***7注册后查看1****2
监督部门:长春市财政局政府采购管理工作办公室
附件信息:
长春汽车职业技术大学
智能传感器实训室建设项目-招标文件6.2**$3(修改后).doc
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