南方科技大学SUSTech-JC-2025-00045终止公告

是否接受进口

拒绝进口

品牌

无推荐品牌

型号

无推荐型号

技术规格及参数

一、机器人整体配置：1个主控 Jetson AGX Orin、2条机械臂 RM65-B-V、3个双目视觉 D435、2个RGB 监控相机、2个两指平行夹爪 RMG24、1个升降柱、1个移动底盘
二、整机参数：
(1)外形尺寸收拢状态不小于 640*450*1700mm；
(2)整机重量小于100kg；
(3)工作范围上下 0 - 2200mm、左右 0 - 1900mm、向前 0 - 600mm；
(4)磷酸铁锂电池 DC48V 20AH；
(5)主控是英伟达（NVIDIA）Jetson AGX Orin 64G + 1T 固态硬盘
三、六轴机械臂
1.材质：铝合金；
2.自由度≥6个自由度；
3. 工作半径≥610mm；
4. 重复定位精度≤±0.05mm；
5. 额定负载≥5kg；
6. 控制器：集成于机械臂本体；
7. 重量（含控制器）≤7.2kg；
8. 额定输入电压：24V；
9. 功耗：最大功耗≤200W，综合功耗≤100W；
10. 本体防护等级：IP54；
11. 控制器接口：1个RJ45接口、2个USB接口、1个外部16芯扩展接口，包含供电、IO、通信；
12.控制方式：共3种，包含拖动示教、示教器、API；
13.通讯方式：共4种，包含WIFI、网口、USB串口、RS485；
14.支持编程语言：支持C、C++、C#、Python，并提供各编程语言的示例程序；
15.关节运动范围：J1±178°、J2±130°、J3±135°、J4±178°、J5±128°、J6±360°；
16.关节最大速度：J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s；
17.机械臂末端集成：末端包含不少于2个可复用IO，可在数字量输入与数字量输出之间切换；输出电源最大支持24V1.5A；1路RS485接口，支持MODBUSRTU通信协议；
四、双目视觉 D435*2
(1)深度视觉 91.2°x65.5x100.6°；
(2)深度流输出分辨率 640*480；
(3)深度流输出帧速率达 90fps；
(4)最小深度距离（Min-Z）0.3 米；
(5)最大范围 10 米及更远；
(6)RGB 传感器分辨率和帧速率 30fps；
(7)RGB 传感器视野 69.4°x42.577°
五、五指灵巧手*2
（1）控制接口：RS485
（2）自由度≥6
（3）关节数≥12
（4）重量≤540g
（5）工作电压：DC24V±10%
（6）静态电流：0.2A
（7）最大电流≤2A
（8）重复定位精度≤±0.2mm
（9）拇指最大抓握力：15N
（10）四指最大抓握力：10N
（11）抓握力分辨率：0.5N
六、移动底盘：
(1)底盘尺寸 WSD - 6006；
(2)驱动方式 USB2.0（标准 UVC 协议）；
(3)速度 200W；
(4)角度 38*38mm；
(5)全局定位精度 FF 定焦；
(6)导航系统 120°；
七、升降柱：
(1)动力模块 WHJ60 关节；
(2)升降距离 ≥900mm

质保期

1年

售后要求

质保1年。有安装使用培训。