当前位置：首页 > 中标结果>机器人竞赛平台(GY202501375)自购结果公示
中标结果
山东省
公告内容
机器人竞赛平台(GY2注册后查看7**$3)自购结果公示
发布时间：2****5-0**$3-2**$3
该项目经自行采购程序，允许自购：
| 供应商： | 山东佰智电子科技有限公司 |
|---|---|
| 中标金额： | 1注册后查看0 |
| 公示开始日期 | 2****5-0**$3-2**$3 | 公示截止日期 | 2****5-0**$3-2**$3 0**$3:0**$3:0**$3 |
|---|---|---|---|
| 采购单位 | 控制科学与工程学院 | 付款方式 | 货到验收合格后支付1***0% |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | ||
| 收货地址 | 山东大学千佛山校区创新大厦二期5***3-5***5 | ||
采购清单1
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 机器人竞赛平台 | 1 | 台 |
| 品牌 | 佰智 | 规格型号 | SE0**$3 |
|---|---|---|---|
| 技术参数 | 一、深度视觉车*2支持中国机器人及人工智能车 计算核心：Jetson Nano内存：4GB 神经网络算力：0.5Tops(FP1**$3)硬盘：2***6GB无线网：WIFI 2.4G/5G USB：4路USB 3.0以太网：千兆网 视频接口：HDMI 深度范围：0.3-3m 深度精度：1-3mm（1m） 深度图像分辨率：6***0*4***0@3**$3FPS 深度FOV：H6**$3.9° V4**$3.3°彩色图像分辨率：1****0*1****0@3**$3FPS彩色FOV：H7**$3.7° V4**$3.7@1****0*1****0 定向精度：1m以内 三轴角度静态精度：0.0**$3° 三轴角度动态精度：0.1°拾音距离：5m以内音频输出：1**$3K 3**$3bit 8通道PCM 其他功能：语音识别、语音合成 测距原理：TOF扫描范围：3***0° 扫描频率：2-8Hz测距精度：±5mm/1%驱动方式：四轮差速 最大时速：1.5m/s车轮：标配1***0mm直径越野轮，可更换竞速车轮/麦克纳姆轮 显示尺寸：7寸IPS接口：USB/HDMI/电源接口二、ROS智能平台*2**$3.采用最新版本的树莓派4B平台，支持嵌入式Linux系统以及ROS系统的实践与开发，适用于竞速小车、深度学习、机器视觉等多个教学和竞赛平台；2.采用阿克曼底盘结构，运动学模型最接近真实汽车结构，轻松验证自动驾驶的各类控制算法；3.根据智能车的控制特点深度定制基于ARM Cortex-M4单片机的底盘控制器，主频高、资源丰富。可实现电池电量监测、电池充电管理、IMU姿态数据采集与解算、OLED显示界面、SPI的Flash读写、PWM方式的电机调速与转速PID控制、编码器数据采集与车速计算、阿克曼底盘运动解析及控制接口、蓝牙无线串口通信、WiFi网络通信、与树莓派的数据通信；设计与树莓派兼容的4**$3pin接口，引出所有空闲端口。控制器进行深度定制，不仅支持c/c++开发，同时支持python语言开发； 4.底盘控制器搭载国产优秀的嵌入式实时操作系统RT-Thread，实现所有内核功能模块调用、用户编写BootLoader、Finsh shell命令行交互模块、文件系统管理、网络系统管理、支持Python编程的MicroPython系统框架、基于阿克曼底盘智能车的控制系统框架；提供RT-Thread操作系统的完整例程和教学课程；5.树莓派搭载Ubuntu1**$3.0**$3版本Linux操作系统，配置ROS及相关开发工具，实现ROS核心通信机制及组件、对底盘状态监测及运动控制、ROS分布式远程开发、摄像头数据采集与处理、基于激光雷达的SLAM建图算法（gmapping/hector/karto/cartographer）、movebase导航框架实现（Navfn/Global全局规划器；DWA/TEB局部路径规划器）、stage仿真环境、Gazebo仿真环境、基于openCV的人脸识别、车道线识别、巡线、基于激光雷达的人体跟随功能，提供完整代码；三、机器人与机器视觉数字孪生应用实训台基于一套微型工厂平台，包含机器人、机器视觉、人机交互、工业传感等，通过PLC和自动化控制器集成和编程调试，完成从设备层、驱动层、控制层、管理层以及应用层的智能工厂的五层架构，实现微型产线的自动化与数字化搭建。四、格斗机器人平台*2一、配置要求1、套件至少包含控制器、舵机、减速电机、手柄、线材若干、电源适配器以及塑胶零件等配件。塑胶零件≥1****0个；2、教具零件材质为ABS、ABS+PC塑胶，且为环保材料，教具零件颜色≥7种颜色；二、技术参数1、处理器参数要求：（1）工作电压范围：DC 6.8V-9.6V；（2）内存：≥8M；（3）Flash：≥1**$3M；（4）电池：聚合物锂电池，容量不低于≥1****0mAh；2、舵机参数要求：（1）重量：≥2**$3±0.2g；（2）输出扭矩：≥3.5kg？cm；（3）转速：≤0.1**$3 S/6**$3° ；（4）精度：空载精度≤1度，带载精度≤3度；3、减速电机参数要求：（1）工作电压范围：5.5V-8.4VDC；（2）最大扭矩：约≥2.2kg？cm；4、蓝牙手柄参数要求：（1）频率范围：2.4***0~2.4****5GHz；（2）蓝牙版本：蓝牙4.0及以上； | ||
| 售后服务 | 服务网点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后2**$3小时; | ||
资产与实验室管理部
2****5-0**$3-2**$3
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